近日，我们独家从 Livox 官方得到消息：小鹏 D55 搭载 LIVOX Horizn 激光雷达车规版本将正式命名为 HAP（Horizon Automotive Platform），此前 Horiz 的内部代号将随着产品推向市场而逐渐停用。

据悉：小鹏 D55 所搭载的车载量产版性能参数相比 HAP 将进一步优化，得益于三棱镜的加成，HAP 探测距提升至 150 米（针对 10% 反射率目标物），横向 120° FOV，前侧向双台布置使得视野提升到 150°，实现 144 线的点云密度，角度分辨率高达 0.16°，中心区域刷新率 20Hz，可实现高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的检测，提升辅助驾驶行车安全；与蔚来 ET7 及 R 汽车 ES33 不同，小鹏 D55 的激光雷达布局将位于前保险杠两侧。

同时，三棱镜可以实现同轴独立旋转，光束可实现大角度偏转，并且可以通过棱镜的角度差来实现不同的扫描效果并且棱镜有一个转动较慢、另外两个则转动较快，可实现联动运行。

而在棱镜的可靠性上，不同于工规版的 Horizon ，车规版的 HAP 采用了只有在 Livox Tele-15 产品上使用过的小轴承工艺来进行棱镜电机驱动。HAP 采用了比 Tele-15 更小的 6mm 直径的小轴承，相比比 Tele-15 的转子线速度进一步下降了 33% 。 HAP 还得到了线速度、转速等方面的优化，同时 HAP 轴承的油脂含量只有 Tele-15 的 1/2 ，只有 Horizon 的1/25。

除此之外，我们还独家获取了一份关于 HAP 的官图。

从官图宣传意图可以看出： HAP 将拥有精致的大小尺寸，高度将不高于一支钢笔及一台 iPhone ，同时将具有一定程度的防水性。

搭载 HAP 的小鹏 D55 实车即将亮相，届时，我们也将可以清楚了解关于 HAP 的实际搭载情况及效果，让我们共同关注与期待小鹏 D55 及 HAP 的正式登场。