小鹏汽车官方发布了小鹏第三款车型 P5 的激光雷达位置图，从图中能看到，小鹏 P5 搭载的激光雷达将位于前保险杠两侧。

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根据此前信息，新车将搭载两个来自于 Livox 的车规级激光雷达，此次采用的浩界车规版（Horiz）的探测距离将提升至 150 米（针对 10% 反射率目标物），横向 120° FOV，前侧向双台布置使得视野提升到 150°，144 线的点云密度，角度分辨率高达 0.16°，中心区域刷新率 20Hz，可实现高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的检测，提升辅助驾驶行车安全。

不过就激光雷达布置的位置来讲，保险杠两侧如果碰到剐蹭事故，或者稍微严重的侧面碰撞事故，那么更换保险杠后，激光雷达可能需要重新标定，并且如果导致激光雷达外壳破碎的话维修的时间和成本可能都会有点高。