回顾 2020 展望 2021，你会发现越来越多的传统车企在推全新的电动化品牌，他们通过全新的电动化品牌来入局新能源市场，并且大多都以“高端”入局。类似的上汽、比亚迪、长城都在做这样的事情。

目前，走在前列的要属上汽乘用车。在 2020 年 5 月上汽乘用车发布了全新品牌“R 汽车”，之后的 2020 年 8 月 13 日，旗下第一款车型 ER6 正式上市；2021 年 2 月 7 日，R 汽车旗下第二款车型 MARVEL R 正式上市。

关于 ER6 的具体表现，新出行已经做过非常详细的体验。所以，这一次我们就来看一看 R 汽车旗下第二款车型 MARVEL R 的动态表现怎么样。

目录

1. 车型介绍
2. 辅助驾驶体验
3. 自动泊车体验
4. 车机体验
5. 动态试驾体验

一、车型回顾 推两个版本补贴后 21.98-23.98 万元

MARVEL R 作为 R 汽车旗下的第二款车型，新车在 2021 年 2 月 7 日正式上市，新车推两个配置版本，分别是标准版和 PRO 版两个车型，补贴后售价分别为 21.98 万元和 23.98 万元。

外观造型方面，我们在之前的静态体验文章中已经非常详细的介绍过这一款车型，感兴趣的可点击此链接（静态体验 R 汽车 MARVEL R）。

不过，在这里我还是要说一句，MARVEL R 整个外观造型看起来真的不错。贯穿式的前后尾灯，加上低矮运动的整体造型，再加上多变的车漆颜色（厂家提供贴膜服务），真的是给 MARVEL R 带来了很大的回头率。

另外，MARVEL R 还提供原厂改色贴膜，前 2000 名下定用户可获得原厂车身免费改色贴膜，前 2001-5000 名下定用户可获得原厂车身半价改色贴膜。

车身尺寸方面，MARVEL R 长宽高分别为 4674mm、1919mm、1618mm，轴距为 2800mm。

动力方面，MARVEL R 提供四驱、后驱两种驱动版本。不过现推出的两款配置均为后驱版本，后驱版搭载的是后双永磁同步电机，系统最大功率为 137kW ，最大扭矩为 410Nm，0-100km/h 加速成绩为 7.9 秒，NEDC 续航为 505km。

售价 23.98 万元的 PRO 版花费 2 万元可选配四驱澎湃性能版，选配后驱动形式为智能四驱，搭配三台永磁同步电机，电机峰值达到了 222kW，百公里加速提升到 4.8s，NEDC续航里程为 460 km。

续航方面，目前 MARVEL R 全部搭载的是 NCM523 的三元锂电芯，电池容量为 69.9kWh，新车还采用了液冷温控系统，在低温、高温环境下对电池的保护以及充电比较好。

二、辅助驾驶系统 体验 R Pilot 基础版

在上市发布会的当天，MARVEL R 正式公布了其车辆会搭载的关于 R Pilot 智能辅助驾驶系统的硬件及功能，新车将会有 R Pilot 标准版和 R PILOT 智驾成长包。

首先，售价 23.98 万元的 PRO 版本搭载的是标准版 R Pilot，标准版 R Pilot 硬件是由：

• 4 颗环视摄像头
• 1 个实景摄像头
• 1 个前视摄像头
• 3 个毫米波雷达
• 12 个超声波雷达

PRO 版还可以花 3 万元选装 R Pilot 智驾成长包，可以获得更高阶的自动辅助驾驶功能，其中就包括自动领航辅助驾驶。R Pilot 智驾成长包硬件将会搭载 Mobileye EyeQ4H、华为 5G 巴龙 5000 双芯片以及 11 个摄像头、5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达。

这一次，我们体验的车型均为售价 23.98 万元搭载 R Pilot 基础辅助驾驶车型，它可以实现 ACC 自适应巡航以及 LKA 级别的车道保持，这也是市面上比较多的 L2 级别自动辅助驾驶功能配置。

首先，MARVEL R 的自动辅助驾驶功能开启是通过左侧转向灯下方拨杆进行开关，这一位置是很多传统车企喜欢放置的位置，相较于蔚来多功能方向盘上的一键开启和特斯拉的拨杆开启来说，MARVEL R 的开启方式则略显传统、隐蔽。当然了，习惯后也是非常好用。

另外，如果你想使用 ACC+车道保持还需提前在中控大屏的“高级驾驶辅助”菜单中开启车道保持辅助系统，并将辅助模式设置为“报警+车道保持”。

一切设置完毕后，我们通过方向盘左下方的拨杆来开启辅助驾驶。成功开启 ACC 和车道保持后，仪表盘显示车道线会全部变为浅绿色，同时仪表盘左上方的 ACC 和车道保持 LOGO 也会变成绿色。

之后，在当天的试驾环节我们从上海去往湖州，全程以高速为主。在我驾驶的时候，在高速开启车道保持和 ACC 后，MARVEL R 的车道保持表现不错，在高速路上行驶的时候能很好的做到车道保持，没有出现频繁的去摆动方向盘修正的情况。

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不过，LKA 的车道保持功能还是有限，在一些相对大一点的曲率弯道时车道保持功能就会退出。另外，在跟车距离方面，MARVEL R 是有 3 档跟车距离可调。

并且，在使用 MARVEL R 辅助驾驶功能时，当你的手离开方向盘 10s 左右便会提醒你接管方向盘，如果此时仍不继续接管那车辆会发出提示音，直到最后车道保持退出，但没有惩罚机制。

所以，在使用 R Pilot 标准版辅助驾驶功能时切记要小心、谨慎。

三、自动泊车成功率不错 支持泊入/泊出

除了辅助驾驶功能表现之外，23.98 万元的 PRO 版 MARVEL R 还搭载了自动泊车功能，并且它是支持自动泊入和自动泊车两种功能。在当天的试驾体验中，我特意在晚上去到室外一处停车场试了一下，并且是下雨的时候。

首先，通过中控大屏右上方的 “360”或挂 R 档位便可进入带有自动泊车功能界面。

点击中控大屏右上方的 “360”后，中控大屏会进入到 360 度全景影像界面，进入界面后同样是在大屏右上方会有一个“方向盘+P”的 LOGO，继续点击该 LOGO 就会进入自动泊车功能界面，这个时候会有“泊入”和“泊出”两种功能。

首先是泊入，点击泊入开启泊车功能后驾驶车辆继续前进，前进的同时车辆会通过雷达和环视摄像头来进行车位的识别。最终识别到车位的时候车辆会给你提示，这个时候你可自行选择你要泊入的车位。

从当天的体验来看，MARVEL R 无论是侧方位停车还是垂直泊车，几次泊车都成功的完成识别、泊入，准确率很高。

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不过，MARVEL R 现阶段在执行自动泊车的时候还无法识别前方车位，暂时只能识别车辆侧面和侧后方的车位。这对这一问题我也反馈给了工程师，在接下来可能会针对性的进行一些改进。

除了泊入功能之外，MARVEL R 还提供泊出功能。其实，在刚开始的时候我对这个一功能是抵触的，但体验后发现可能确实有必要，而它的设定也足够人性化。为什么这么说呢？

在当天车辆完成垂直泊车入库后，我就点击了“泊出”功能，点击泊出功能后，大屏会给出“左侧泊出”和“右侧泊出”的选择，当我通过大屏或转向拨杆完成选择后在等待泊出的时候，大屏却出现“前方无障碍物请自行泊车”的提示。

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之后，我又把车开到前后都有车的侧方停车位，并且距离前车很近的位置继续使用“泊出”功能，这个时候车辆才执行了泊出功能。执行泊车功能并不是把车全部驶离停车位，而把车头开出来，让你的车头无遮挡可以直接驶离。

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也就是说，当车辆在无遮挡的情况下司机不需要使用“泊出”功能，直接开走就行。只有当你的车辆停留在狭小空间，你的车辆被遮挡在你不确定你能不能开出去的时候，这个时候“泊出”功能就可以正常使用。这一功能在侧方位停车泊出使用会多一点。

在过去，我们更多考虑的是泊入的难题，这一次 MARVEL R 的泊出功能又给我上了一课。这些小小的细节可能对于老司机来说有点多余，但换个角度如果是技术不是很好的新司机，这两个功能在某些场景下确实很实用。

四、车机体验 语音交互最高支持 90s 内免唤醒

智能座舱在这两年被提及的频率同样是越来越高，特别是汽车大屏时代，很多车企都会在车内放一块大屏，基于这块大屏之下交互做的怎么样是网友关心的重点，特别是语音交互、车机导航等方面。

首先是硬件层面，MARVEL R 搭载 19.4 英寸的中控大屏以及 12.3 英寸的 5G 仪表盘。软件方面MARVEL R 上搭载了斑马 VENUS 语音系统，唤醒词则是熟悉的“您好 斑马”。语音唤醒后，MARVEL R 最长能够做到 90 秒内随意对话，也就是在 90s 内不需要重复唤醒。

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从当天的体验来看，MARVEL R 语音识别率以及成功率都挺高，包括打开天窗、车窗、导航等等，包括说出“我冷了”，车辆调高空调温度等等都可以。不过，MARVEL R 的车机触控指令有一点卡，但工作人员表示车机系统是一月份推出的软件版本，后续会改进。

另外，MARVEL R 仪表盘上有 MR 增强、AR 实景、3D 地图三种模式可以在页面中选择切换。在使用导航时，仪表盘可显示 AR 实景导航，很好用。在当天的试驾环境导航全部依靠车机系统完成，并没有使用手机导航。

五、动态试驾 整体质感不错 NVH 有惊喜

最后和大家聊一聊动态驾驶部分，对于上汽的造车底蕴我个人是比较认可的，起码在 MARVEL R 这台车上我是认可的。

作为一款造型看起来很运动的车型 MARVEL R 的整个调校确实有点运动风格，特别是作为一款 SUV 车型，MARVEL R 的整个方向盘指向性却做的很精准，开上去就知道这不是一款“老老实实居家”类型的车辆，而是兼顾了运动。

虽然，这一次我们试驾的是一台双电机后驱版，0-100km/h 加速为 7.9s，但得益于电机无延迟的动力输出，MARVEL R 即使是在 ECO 模式下，前段依然有很棒的动力输出，基本可以满足你的 90% 的城市出行。

而调整到 NORMAL 模式后，它的动力输出相较于 ECO 模式又快了一点。如果再调整到 SPORT 模式，那动力输出会更快速。感兴趣的可以自己到店去试一试那种动力零延迟且线性加速的快感。

悬架方面，MARVEL R 的悬架采用了前麦弗逊式后多连杆式独立悬架，这样的悬架配置下 MARVEL R 的整个悬架表现比较有韧性，快速过弯时能有很好的支撑性，但这样的调校对细小、密集的坑洼路处理就不够那么干脆。同时，新车的整个整体性表现也很好，变道时没有拖沓感。

在刹车在制动脚感以及制动线性方面也表现的很好，正常的刹车不会出现制动力过度带来点头等现象。不过，有一点不足的就是后排乘坐问题，由于电池包的原因地台被抬高，抬高后座垫高度对于我身高 178cm 的人来说有点不友好，腿部衬托差点意思。

至于 NVH 方面，当天的体验从上海到湖州，主要路段是以高速为主，这台车动态驾驶给我最大的惊喜就是 NVH，在前/后排双层隔音玻璃和米其林轮胎等配置的加持下，MARVEL R 无论是风噪还是胎噪都没有过多的传递到驾驶室内，车内静谧性很棒。