2021已经过去半月，回想去年1024，在翘首以盼中，小鹏P7正式推送了XPilot2.5，P7的自动辅助驾驶系统拉开了序幕。两个半月的时间已经过去，3.0（NGP）推送在即，作为发烧友，在大家都在热议3.0时，用最直白的话讲最酷的事，把2.5一次性说透，为3.0的到来抛砖引玉。
Q:ACC到底有什么用？
A:ACC就是负责车辆的加速和减速，代替你控制电门和刹车。依据就是你设置的速度和车距。
Q:ACC如何开启？
A:P7支持在前方有可跟随车辆情况下的全速域（时速0--130km)ACC，当前方没有车辆时，时速在30km以上即可开启。在车辆行驶过程中，仪表台显示ACC图标，表示可以开启，直接向下拨动档杆到最底部即可。
Q:如何调节ACC？
A:开启成功后，通过方向盘右侧的圆盘按键调节，左右按键分别调节增加和缩短车距，一共有五档，每档目测车距大概在20米左右。上下键分别控制设定时速，短按一次增加/减少5km，长按可以1KM加减。
Q:P7的ACC使用感受如何？
A:ACC本身并不是什么黑科技，多年前就已经广泛应用。我在六年前开的别克昂科威就有ACC，所以说ACC的技术是相对成熟的。从P7的实际表现来看，ACC的稳定性很好，这得益于小鹏的传感器对前车的识别十分准确。值得表扬的是，P7对所跟随的车辆判断十分迅速，从仪表台的路况模拟来看，一旦发现前方有车并道，即使车辆没有完全进入当前车道，也会做出正确的判断，保证了安全性。
Q:什么是LCC？
A:LCC就是让你的车能够保持在车道中间行驶，依靠的是前摄像头看到的路面车道线。
Q:什么情况下可以开启LCC？
A:从原理上讲，只要车道线清晰，且你的车辆没有压线，都可以开启LCC。P7的LCC是要在ACC开启过程中才能够激活的。
Q:如何开启LCC？
A:从仪表盘上看，右边的出现方向盘标志表示LCC可开启。如果这时ACC没有开启，只需要向下连续拨动两次档杆，ACC和LCC就同时开启了。如果ACC已经开启，向下拨动一次档杆就激活了LCC。
Q:LCC如何退出？
A:开启LCC后，任何时间只要主动转动方向盘，或者踩刹车，LCC就会自动退出。
Q:LCC开启后可以不扶方向盘吗？
A:不可以！目前的程序只允许方向盘脱手10秒左右，仪表盘就会提示你轻转方向盘，同时有“滴”提示音。这时如果你还不扶方向盘，安全带就会开始收紧并伴随震动，同时提示音加大。如果你还是任性不扶方向盘，系统会自动退出ACC和LCC，并在这个驾驶周期内不允许开启。
吐槽一下:在没有驾驶员介入的情况下，自动退出ACC和LCC我认为是极度不安全的。在经过两次提示后，驾驶员依旧没有介入，排除为了测试系统故意为之，就只有一种可能，就是驾驶员睡着了或者昏迷。这时如果直接退出辅助驾驶，极有可能导致严重的事故。个人认为可以增加更有效的提醒方式，例如播放高音量的警报声，最好是车内外都有提示音，同时亮起右转灯，逐渐减低速度，并向右侧变道，直至在最右侧车道停车，亮起双闪。再通过其他途径联系车主，并禁用辅助驾驶。
Q:LCC对车道线的识别有什么限制吗？
A:简单讲我们肉眼能看到的车道线，摄像头就能识别到，在通过红绿灯路口等短距离的车道线消失时，系统会模拟车道线，但不建议在车道线不清晰甚至消失的情况下，依靠模拟车道线开启LCC。
Q:LCC可以过弯吗？
A:在实际的使用过程中，小曲率的弯道轻松过弯，毫无压力。但面对大曲率弯道时，就要看ACC设置的速度了，通常时速30左右过大曲率弯道也没有什么问题，但个人不建议用LCC过弯，摄像头虽然是广角，但毕竟不能转动。
Q:ALC是什么？
A:这个就有点意思了，ALC是在ACC和LCC都开启的基础上，根据指令做出自动变道的辅助驾驶功能。说人话就是你打转向灯，车辆自己变道。
Q:ALC这个功好像没什么用。
A:看起来这个功能似乎很鸡肋，但却是最靠近XPilot3.0的功能。ALC的实现，是需要车辆对临近车道的路况进行判断，这里面需要分析车道线是否允许变道，本车道和前车是否有安全距离，目标车道前方是否有车，后方是否有来车，还需要对车辆的速度进行判断等等。这里面涉及大量的算法，一个简单的变道动作，背后的运算却要比ACC和LCC复杂的多。ALC可以说是3.0的餐前甜点，毕竟3.0最重要的评价指标之一就是主动变道效率。
Q:ALC可以判断虚线和实线吗？
A:必须可以啊，要不违章了怎么办。在实线路段，即使你给转向灯，车辆也不会变道，仪表上对应的车道线变为红色。
Tip:使用ALC变道时，只需轻拨转向拨杆（不要将转向拨杆推到底)，车辆就会执行变道动作，直至变道完成，转向灯自动关闭。免去了变道完成后还需要手动拨回转向拨杆。
Q:ALC在变道过程中可以取消操作吗？
A:可以的，只需要反方向轻拨转向拨杆，自动变道动作就会取消。
Q:什么情况下ALC不能变道？
A:①时速低于65KM ②变道的一侧为实线 ③目标车道有前车减速 ④目标车道后方有明显加速的车辆 ⑤盲区检测有障碍物 ⑥……
现阶段的ALC整体逻辑非常谨慎，在变道过程中没有明显的加速，只有确定前后方都有足够的安全距离时才会执行变道动作。有时即使已经开始变道，前、后方的车有明显的加减速，ALC还是会自动取消。
结语
经过两个多月的XPilot2.5体验，最深的感受就是小鹏的稳扎稳打。在仅开通了ACC、LCC和ALC的情况下，依旧能带来较高的辅助驾驶体验。做最懂中国路况的自动驾驶，看来不是一句鸡汤slogan，XPilot3.0推送在即，被誉为地表最强的L3级别自动驾驶，已经让我垂涎欲滴。
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