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XPilot3.0即将推送,2.5你搞懂了吗?小庚讲透XPilot2.5之Q&A
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2021已经过去半月,回想去年1024,在翘首以盼中,小鹏P7正式推送了XPilot2.5,P7的自动辅助驾驶系统拉开了序幕。两个半月的时间已经过去,3.0(NGP)推送在即,作为发烧友,在大家都在热议3.0时,用最直白的话讲最酷的事,把2.5一次性说透,为3.0的到来抛砖引玉。

熟悉的界面,却让人心潮澎湃

Q:ACC到底有什么用?

A:ACC就是负责车辆的加速和减速,代替你控制电门和刹车。依据就是你设置的速度和车距。

Q:ACC如何开启?

A:P7支持在前方有可跟随车辆情况下的全速域(时速0--130km)ACC,当前方没有车辆时,时速在30km以上即可开启。在车辆行驶过程中,仪表台显示ACC图标,表示可以开启,直接向下拨动档杆到最底部即可。

这样的图标表示当前路况可以开启ACC
ACC图标变为蓝色表示开启成功,当前车道前方的蓝色车辆表示ACC自动跟随的车辆。

 Q:如何调节ACC?

A:开启成功后,通过方向盘右侧的圆盘按键调节,左右按键分别调节增加和缩短车距,一共有五档,每档目测车距大概在20米左右。上下键分别控制设定时速,短按一次增加/减少5km,长按可以1KM加减。

Q:P7的ACC使用感受如何?

A:ACC本身并不是什么黑科技,多年前就已经广泛应用。我在六年前开的别克昂科威就有ACC,所以说ACC的技术是相对成熟的。从P7的实际表现来看,ACC的稳定性很好,这得益于小鹏的传感器对前车的识别十分准确。值得表扬的是,P7对所跟随的车辆判断十分迅速,从仪表台的路况模拟来看,一旦发现前方有车并道,即使车辆没有完全进入当前车道,也会做出正确的判断,保证了安全性。

可以看到,前方车辆刚刚越过车道线,P7就会立刻识别。

Q:什么是LCC?

A:LCC就是让你的车能够保持在车道中间行驶,依靠的是前摄像头看到的路面车道线。

Q:什么情况下可以开启LCC?

A:从原理上讲,只要车道线清晰,且你的车辆没有压线,都可以开启LCC。P7的LCC是要在ACC开启过程中才能够激活的。

Q:如何开启LCC?

A:从仪表盘上看,右边的出现方向盘标志表示LCC可开启。如果这时ACC没有开启,只需要向下连续拨动两次档杆,ACC和LCC就同时开启了。如果ACC已经开启,向下拨动一次档杆就激活了LCC。

蓝色的小方向盘表示LCC开启成功!对应的车道也会变成蓝色

Q:LCC如何退出?

A:开启LCC后,任何时间只要主动转动方向盘,或者踩刹车,LCC就会自动退出。

Q:LCC开启后可以不扶方向盘吗?

A:不可以!目前的程序只允许方向盘脱手10秒左右,仪表盘就会提示你轻转方向盘,同时有“滴”提示音。这时如果你还不扶方向盘,安全带就会开始收紧并伴随震动,同时提示音加大。如果你还是任性不扶方向盘,系统会自动退出ACC和LCC,并在这个驾驶周期内不允许开启。

吐槽一下:在没有驾驶员介入的情况下,自动退出ACC和LCC我认为是极度不安全的。在经过两次提示后,驾驶员依旧没有介入,排除为了测试系统故意为之,就只有一种可能,就是驾驶员睡着了或者昏迷。这时如果直接退出辅助驾驶,极有可能导致严重的事故。个人认为可以增加更有效的提醒方式,例如播放高音量的警报声,最好是车内外都有提示音,同时亮起右转灯,逐渐减低速度,并向右侧变道,直至在最右侧车道停车,亮起双闪。再通过其他途径联系车主,并禁用辅助驾驶。

Q:LCC对车道线的识别有什么限制吗?

A:简单讲我们肉眼能看到的车道线,摄像头就能识别到,在通过红绿灯路口等短距离的车道线消失时,系统会模拟车道线,但不建议在车道线不清晰甚至消失的情况下,依靠模拟车道线开启LCC。

Q:LCC可以过弯吗?

A:在实际的使用过程中,小曲率的弯道轻松过弯,毫无压力。但面对大曲率弯道时,就要看ACC设置的速度了,通常时速30左右过大曲率弯道也没有什么问题,但个人不建议用LCC过弯,摄像头虽然是广角,但毕竟不能转动。

在弯道中,是无法启用LCC的,毕竟在没有前车的情况下,ACC无法根据路况自动调整速度
像这样的小曲率弯道,LCC是可以轻松应付的?
但是像这样的大曲率弯道,还是建议大家谨慎使用LCC 

Q:ALC是什么?

A:这个就有点意思了,ALC是在ACC和LCC都开启的基础上,根据指令做出自动变道的辅助驾驶功能。说人话就是你打转向灯,车辆自己变道。

ALC不需要单独开启,只要LCC开启了,车速在65KM以上就可以使用 

 Q:ALC这个功好像没什么用。

A:看起来这个功能似乎很鸡肋,但却是最靠近XPilot3.0的功能。ALC的实现,是需要车辆对临近车道的路况进行判断,这里面需要分析车道线是否允许变道,本车道和前车是否有安全距离,目标车道前方是否有车,后方是否有来车,还需要对车辆的速度进行判断等等。这里面涉及大量的算法,一个简单的变道动作,背后的运算却要比ACC和LCC复杂的多。ALC可以说是3.0的餐前甜点,毕竟3.0最重要的评价指标之一就是主动变道效率。

Q:ALC可以判断虚线和实线吗?

A:必须可以啊,要不违章了怎么办。在实线路段,即使你给转向灯,车辆也不会变道,仪表上对应的车道线变为红色。

红色车道线就表示这是实线,即使临近车道允许变道,ALC也不会做出变道动作 

Tip:使用ALC变道时,只需轻拨转向拨杆(不要将转向拨杆推到底),车辆就会执行变道动作,直至变道完成,转向灯自动关闭。免去了变道完成后还需要手动拨回转向拨杆。

Q:ALC在变道过程中可以取消操作吗?

A:可以的,只需要反方向轻拨转向拨杆,自动变道动作就会取消。

Q:什么情况下ALC不能变道?

A:①时速低于65KM ②变道的一侧为实线 ③目标车道有前车减速 ④目标车道后方有明显加速的车辆 ⑤盲区检测有障碍物 ⑥……

当目标车道的前方车辆有减速动作时,ALC也无法变道
当目标车道的后方有加速行驶的车辆时,ALC同样无法变道 

现阶段的ALC整体逻辑非常谨慎,在变道过程中没有明显的加速,只有确定前后方都有足够的安全距离时才会执行变道动作。有时即使已经开始变道,前、后方的车有明显的加减速,ALC还是会自动取消。 

结语

经过两个多月的XPilot2.5体验,最深的感受就是小鹏的稳扎稳打。在仅开通了ACC、LCC和ALC的情况下,依旧能带来较高的辅助驾驶体验。做最懂中国路况的自动驾驶,看来不是一句鸡汤slogan,XPilot3.0推送在即,被誉为地表最强的L3级别自动驾驶,已经让我垂涎欲滴。

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