在详细了解介绍会的内容后，终于到了刺激的体验环节了，首先是教练介绍了测试路线和一些注意事情，然后介绍了分车情况，我们这次是2个人1部车进行体验，在行程过半的时候有个服务区可以换手。

简单的分组之后就来到了试驾车的停车场地，在这里12辆试驾车已经整装待发，南方和美的阳光下的P7发出略带金属色的光泽，彰显出完美的科技感，车身侧面“智能体验营”的大字配合简单的几何图标表现出极简的科技气息，执行公司的教练等在车旁，NGP终于就要来啦！

上车之后，首先是教练简单的介绍了一下NGP的开启方法和使用时候的安全事项，以及在体验路段可能会遇到的一些问题、关注焦点，并按照NGP的要求，设置了目标地址并开始导航，因为只有在设定导航节点之后，车辆才具备进入NGP的能力。然后大家系好安全带，这就准备出发啦。车辆出发以后，首先是教练开车，我们试乘，教练在经过一段市区道路行驶之后，很快来到了高速的入口，在这里教练再次确认了导航的目的地，然后就开上了高速，进入高速以后，可以看到在中控的地图界面左上方出现了灰色的NGP标志，出现这个标志就代表着目前的路段拥有NGP的使用能力，此时，教练使用右侧拨杆快速向下连续拨动两次，车辆语音自动提示：进入NGP状态，刚才的灰色图标也点亮为蓝色图标，中控屏上出现NGP的SR界面，车辆前方出现一条类似特斯拉NOA的粗壮的蓝色导线。此时，就正式进入了NGP状态。

体验中，我们遇到的第一个场景就是车辆自动进入最优车道，我们启动NGP的时候，其实是在道路的中间车道，当车辆在该车道内行驶了一小会之后，语音提示：即将向左侧变道，然后中控屏也出现了文字提示，SR界面上蓝色导线开始向左侧偏移，并且在目标车位出现白色透明车位，方向灯自动点亮。然后大概在提示后的三秒内，车辆迅速向左变道，过程干净利落，不带任何犹豫，变道完成后自动关闭方向灯，车辆进行保持向前行驶。

我们遇到的第二个场景则是自动超车，当时我们行驶在最左侧车道，前方有慢车，右侧是一辆大货车，在前车超过大货车以后，大货车开始向右侧车道变道，空出了中间车道。此时车辆检测到前车慢行，右侧存在空间距离，语音提示，即将向右侧变道，然后中控屏也出现了文字提示，SR界面上蓝色导线开始向右侧偏移，并且在目标车位出现白色透明车位，方向灯自动点亮。然后大概在提示后的三秒内，车辆迅速向右变道，和上次不同的是，因为这次前方有慢车且目标车道侧后方有跟车，P7在变道过程中采取了人类驾驶员常用的加速变道模式，就是在变道的同时适当的增加速度，保持和目标车道后方车辆的安全距离。而且这个场景也证实了P7具有右侧超车的能力，有效预防了超车道始终跟慢车的场景发生。

遇到的第三个场景就是锥桶识别，在距离我们两个车道外的紧急停靠带因为施工布置了大量的雪糕筒，P7均能准确识别，并在SR图上准确的用图像标记出来，并提前在中控屏上给出小心施工的警告，因为我们并没有走在施工所在的道线，所以也无法体验出是否会自动规避。

遇到的第四个场景是进入匝道，当车辆地图显示还有2公里即将进入服务区的时候，车辆开始自动向最左侧变道，变道的过程和上面的基本相同，先完成一次变道之后，再完成下一次，一直到进入最右侧车道。这里有个小细节就是在进入最右侧车道之前，我们的车检测到最右侧车道前方有一个大货车慢行，我们的车是加速超过了大货车之后，再变道进入了最右侧车道，这对乘坐体验和交通效率相信都会有提升的益处。但是在距离匝道1公里之内且车辆已经进入最右侧车道后，车辆会在80公里最大时速范围内跟车，不再会自主发起自动超车。并且在1公里的时候语音提示，还有1公里即将退出NGP。在距离服务区还有500米左右的时候，车速进一步降低到最大时速60以内，在距离服务区还有250米的时候，车辆开始自动变道进入匝道，并通过中控闪烁警示画面，提供退出NGP还有XX米的提示，语音也在反复播报还有XX米即将退出NGP。在进入匝道后，中控屏会变化成一个完全要求接管的手握方向盘画面，语音发出警报音，安全带反复勒紧驾驶员，提醒驾驶人员立即接管车辆。

到了服务区，换了同车鹏友驾驶，先是照例进行手机APP测试，然后上车开始继续体验。也是陆续体验了自动进入最优车道，自动超车，体验到另一个不同的场景就是自动切换高速，在快要进入目标高速匝道路口2公里处，车辆还是和上述情景的一致开始逐渐自动变道进入最右侧车道，但是接近道口的时候，你会发现这个路口存在着切换匝道然后立即一变二的路况，就是进入匝道以后立即要尽量两条分路的选择，进入了分路之后遇到一个曲率尚可的弯道。在实际体验中，车辆能够快速进入匝道，然后立即在中控中显示出车辆将要进入的匝道，并自动进入，这种精确的车道级导航就避免了我们平时手机导航的那种开到道口前面不知道往哪里开的尴尬。

体验到的第六个场景是汇入主路。在刚才的匝道下来之后，我们首先遇到了匝道进入主路前有一段道线不清的情况，然后汇入主路后后方有较多来车。我们体验下来，车辆在道线不清晰的路段能够保持车身稳定前行，并不会出现晃动和画龙的情况，汇入主路过程中，能够在目标车道的后方来车超越自己的短时间内迅速向目标车道加速变道，并保持和后车的安全距离。

体验到的第七个场景是隧道。在隧道前，车辆开始自动降速，但是这里有一个问题，现场的道路限速牌提示这个隧道的限速是100，车机导航地图提示这个隧道的限速是80，车辆最终选择了80的限速去通过隧道。在隧道内，车辆行驶稳定，地图定位准确无任何偏离。

体验到的第八个场景是调节速度进入匝道。当时我们遇到了这样的路况，还有2公里即将进入匝道，我方车辆行驶在最左侧的车道上，右侧目标车道上前后都有车，我们车辆先是自动减速，让前车拉开距离，然后在加速超越后车并迅速变道，随后再次变道进入最右车道以便于进出匝道。这个逻辑显示了相当先进的AI智慧，已经完全类似于人类驾驶员的操作水平，通过调节自己的车速来来开目标车道之间的空隙，然后实施超车，当时确实有点惊到我了。

第九个场景是非常刺激的大曲率弯道。这是一个高速切换场景中遇到的180度大曲率弯道，车辆在进入弯道前，语音和中控屏都发出提示：小心急弯。然后车辆逐渐减速进入弯道，从50不到的速度一直缓降到35左右的速度来配合过弯，在曲率最大的时候，系统牢牢控制方向盘到最适合倾角，保证车辆保持在车道正中，避免过于贴近弯道边缘带来紧张感。在出弯道的时候，车辆开始逐渐加速，在汇入主路前已经提升到了60左右。这个弯道过的非常完美，车辆不仅成功过弯，而且还会减速入弯，加速离弯，已经有了老司机作派，这样的过弯能力的确已经可以和搭载特斯拉相媲美了。

第十个场景就是变道自动取消和再次启动。在行驶过程中，我们的车辆触发了自动向左变道并开启了方向灯，但这个时候，后方跟车加速前行并迅速变道超车，这就造成了该车路线和我们车规划路线重合，这个时候NGP自动关闭了变道指令，车辆关闭信号灯继续向前行驶，但问题来了，前方即将遇到长实线。我们本来以为车辆将要在长实线后再执行变道了，没想到车辆迅速果断的执行了一次加速变道，完美的在实线前进入了快速车道。这个也要非非常好评，因为在我以前体验过的部分领航辅助驾驶功能中，当车辆开始变道后，一旦发现暂时无法变道后，车辆就会打着方向灯一直等待变道机会，这就给目标车道后方司机带来比较大的困扰，他让你吧，你又不变。不让你吧，又怕你打着灯突然变过来。这样的情况在某些场景下严重影响交通通行效率。NGP的这种操作确实在提升用户体验的情况下，进一步提升了交通参与者对整体交通效率的提升。

第十一个场景就是施工造成的地面道线混乱。在体验过程中，我们遇到一段路况是因为施工，地面导线重绘，旧的导线又没有清楚干净的情况，在这种路况下，NGP可以继续有效引导这辆在正确的道路内行驶，并不会因为地面导线的变化和混乱造成车身的不稳定或者摇摆给驾乘人员带来不适。

第十二个场景则是我们体验形成80公里中唯一一次人工干预场景。这个场景的情况如下：在进入一个大曲率弯道的前，我方车辆始终跟车前行，在弯道口前车突然实线变道离开弯道，我方车辆从30多速度加速到45左右进入弯道后再次降速并大角度回旋方向盘，但是车辆速度降低未及预期，有和周边护栏碰撞的危险，显示屏和语音发出立即接管信号，安全带勒紧驾驶员提示警告，在这种情况下，我立即接管了方向盘并轻踩刹车退出NGP功能。在这个体验下我并不知道是否极限工况是否会造成事故，但是处于安全考虑还是应该立即接管，确保行车安全。

最后再说下体验的一些综合感受，我们整个试驾的时间基本和导航所限定的时间相同，这也就是说全程使用NGP的情况下，并不会很大程度的拖慢你的通行效率，这点也要好评，这也再次说明了小鹏打造这个NGP这个功能立足点就是有实用性，只有在保证通行效率的情况下，NGP才会被越来越多的人接受和使用。另外，NGP全程的交互、体验都比较友好和便捷，应该是使用过的最容易上手的辅助驾驶系统了，基本的体验全过程大概就是这样，下一篇，大包子狸和你一起聊聊NGP的优点和缺点都有哪些。