XP3？L3？别再傻傻搞不清

这两天和不少鹏友交流的时候，发现有不少鹏友认为小鹏的XP3.0就等于自动驾驶辅助的L3级别，XP4.0就等于自动驾驶辅助的L4级别，其实两者之间还是不太一样的。1024小鹏智能日就要到了，为了让大家更好的理解智能日的内容，今天大包子狸和大家一起学习下，L3和XP3之间的关系和区别，也来理解下为什么XP3是当下国产量产车中最强自动驾驶辅助系统。

中国版自动驾驶分级标准将L3 定义为：自动驾驶系统在设计运行条件下持续执行驾驶任务，但驾驶者必须随时有能力接管车辆。无论是SAE 自动驾驶分级标准也好，最新出炉的中国版自动驾驶分级标准也罢，虽然存在一些细节上的差异，但L0-L5 的分级体系是大体相同的。显而易见，L3 处于承上启下的阶段，是低级别驾驶辅助和高级别高度自动驾驶之间的过渡。对于自动驾驶分级大包子狸有个通俗的理解：

L1：你自己开，我提醒你。

L2：你自己开，路况简单的时候我帮你控制刹车和方向盘。

L3：我们一起开，我不想开的时候随时把车还给你。

L4：我来开，如果需要你开，我会提前一段时间告诉你。

L5：我开，不许你干预。

上面就是自动驾驶技术的分级，而小鹏的XP系统，并不是简单的按照XP2.5对应L2.5，XP3.0对应L3，XP4.0对L4.0这样去对应的。因为自动驾驶辅助技术的一个级别内有着很多的场景，或者是功能，一般来说实现核心功能的就认为达到这个级别，注意！这里说的是核心功能。

举个栗子，关于L2级别，目前来说通用的认可标志场景为：在部分路段，可以同时开启自适应巡航（ACC）+车道保持（LCC或LKA），使得车辆可以自行在车道内进行巡航。一般来说，只要能实现这一功能，在销售的时候，就会被认为达到了L2级的自动驾驶辅助。但是L2级内容还有很多，比如说自动变道辅助（俗称打灯变道），弯道速度调整（在车辆进入弯道时会自动调整车速，避免速度过快退出车道保持）等等内容，小鹏G3上的XP2.5系统做到了这一点，所以称呼自己是L2.5级，这个叫法其实并不规范，主要是为了显示比一般的L2级要更好一点。

到了L3级也是一样的道理，L3级内也会包括很多的内容和场景，目前来看比较标志性的就是地图导航辅助驾驶（如：NOA，NOP，NGP，广新的爱迪狗3.0），远程自动召唤（如：特斯拉智能召唤，小鹏最后一公里代客泊车，广新的远程自动泊车），市区红绿灯识别（如：特斯拉在境外上线的FSD测试版里的市区驾驶辅助），但这并不是全部的L3功能，随着技术的不断进步，类似的场景还会不断出现。而小鹏的XP3.0目前透露出来，应该可以实现上述大部分功能，所以我认为XP3.0是满足L3级的自动驾驶辅助系统。但是随着技术的进步，后续更多的功能和场景开发出来以后，XP3.0会如何进化，这就是后续的挑战了，比如小鹏可以把市区自动驾驶辅助设置在XP4.0的内容里，又或者放在XP3.5的内容里，这就取决于后续的发展。

之所以说XP3是当前最强自动驾驶辅助系统，主要就是因为P7的硬件和软件设计完全是对标L3级别的技术标准而来的。

首先是冗余设计：L3 自动驾驶对车辆的感知、规划和行动能力都提出了更高要求。P7的冗余设计应该是目前量产车中最强的（没有之一）。从视觉、雷达到高精地图构建了三层冗余体系，确保车辆的感知能力完整且有备份。比如在传统的三目摄像头的基础上增设单目摄像头，保证了前方视觉感知首先是能够得到双重认定保障，另外即便在三目摄像头偶发故障的情况下， 单目摄像头依然可以执行工作，确保车辆不因为一个部件的问题而导致事故。

其次是传感器融合：随着自动驾驶层级逐渐演进过程中，为了更准确高效的感知道路环境，传感器的种类和数量会逐渐增多，如摄像头、毫米波雷达、激光雷达、固态激光雷达等等，甚至是一些新型的传感器。因此传感器的融合至关重要，现在已经出现了多种传感器的融合趋势，比如摄像头和雷达的融合。同时，各种智能传感器的发展，对计算平台的计算能力和整车数据的传输能力都提出了很高的要求。而P7采用的英伟达自动驾驶芯片可以提供30TOPS算力，加上全车以太网布局提供更高速率的传输能力，确保车辆自动驾驶能力得到发挥并为以后升级留有余力。

当然还有高精度地图：对于自动驾驶，高精地图几乎是不可或缺的实时、高可靠性的传感器。”因为高精地图加载的道路海量信息匹配车辆的准确定位后，可以为车辆提供先知先觉的信息保障，为车辆做下一步行动提供强有力的参考。随着小鹏和高德地图深度合作，完成全国高速包括城市快速路的覆盖，并针对复杂地形、感知系统的距离限制、信号干扰与屏蔽、动力系统路面和载重方面的限制、人机驾驶切换等深度协作，将为XP3.0提供更好的地理信息储备。

所以，明天，让我们一起期待NGP的智行体验！