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贤聊——被夸大的激光雷达
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大家好,迟到的更新啊,这篇文章早就想写了,但是最近还是比较忙,拖到现在才写。

首先解释下标题,我这里说的被夸大,从行业内的角度看(注意,是行业内,而不是专业,毕竟我不是专业的,只是工作上会用到激光雷达而已),这种夸大是必要的。主要原因就是:

这东西贵!虽然在行业内已经用了将近20年了(甚至更久),但是这东西几乎没有转向民用,所以到目前为止,价格还是很贵。

如果不夸大一下它的重要性,那么消费者怎么愿意买单?所以适当的夸大下效果,还是很有必要的,对这个行业的发展,也是很有必要的。

然后,我们来谈谈实际的,首先大家看一下下面2张图:

是的,没错,这是蔚来放出的激光雷达的探测图。

但是,如果大家认为这是激光雷达实际看到的,那就大错特错了。

实际激光雷达看到的,就是一个平面上,每一个激光点的能量值(说能量值不是准确,只是为了便于大家理解)。然后通过工程师的算法计算,从而导出以上两张图。计算过程就不给大家解释了,我想也没多少人想了解这个。

(说句题外话,第二张图,我怎么看都觉得是结合了摄像头画面进行重置的,毕竟激光雷达能照出地面画的线?就我个人的认知里,似乎还不可能。)

OK,接下来谈谈为什么在这个时间点上,那么多企业都争相的要上激光雷达。

原因其实在我之前的说视觉识别的文章里也谈过了,视觉识别抗干扰能力太差,即便强如特斯拉,也会轻易被画在地面上的人像所欺骗。

然而!!!

激光雷达,正好没有这个问题,毕竟只要激光一打,距离、大小、形状、甚至材质,都可一一区分出来,所以在弥补视觉识别误判的问题上,激光雷达正好是目前最好的解决方法。

只不过,方法有了,真正用起来,还是不少问题的。

第一,激光在大雾/霾,雨雪天气下,各种恶劣条件下都需要进行不同的调试。

第二,目前路上没用激光的车辆,等厂商慢慢都开始用了,实际上路面情况会非常糟糕,各种激光点都打在物体上,非常容易被其他车辆打出的激光干扰判断,毕竟大家打的能量值都不同。

第三,激光在车辆上的使用,没有先例,也就是说,大家都是第一次用,然而这个要用好,就必须累计相当大的数据经验,这不是坐在电脑前通过写代码可以解决的。

以上问题的解决方法,都需要大量的现实路试才能进行优化和解决,不是短时间靠算法就能解决的。事实上,最好的数据积累,其实是把激光配置到出租车上,毕竟这些车每天都在外面跑,天气越恶劣,越会出来跑。这对数据积累是非常有用的。

这一点,不得不提一下特斯拉,即便最便宜的车,在视觉识别的硬件上都不含糊,绝对给你配最好的。如果你真以为它是良心?那就上当了,实际上,特斯拉就是在利用客户信息做数据积累。

总结,激光雷达能够真正用起来,是需要数据积累的,不是一朝一夕的事,所以各位P7的车主看P5配上激光雷达,不用心里不平衡,没个一年半载的,使用体验上并不会比P7好。

这里还要提一句,小鹏能够想到找大疆的供货商买激光雷达,确实是个不错的选择,依靠大疆过去的调教经验,确实可以省略很多环节,但是大疆过去主要还是用在了判断有无的问题上,实际能有多大的帮助?这个只有小鹏内部知道了,但是很明确的一点是,小鹏并没有上非常高端的激光雷达,这条路是没有错的。毕竟现在的激光雷达,低端和高端不是99%和100%的区别,那是小数点后2位的区别。

所以,就目前的情况看,配上普通款,然后进行必要的数据积累,才是重中之重的事。这一点,小鹏的决策还是值得称赞的,不得不说,小鹏还是实打实在认真做产品的。

----------------------------------------------------顺便提一句------------------------------------------------------

特斯拉之所以不配上激光雷达,个人猜测有一个原因就是,激光雷达调试方法和视觉调试方法是截然不同,基本上需要两拨人来搞,然而国外路况又不像中国那么复杂,所以先集中力量调试优化视觉这个路一点没错。

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