据天眼查 App 显示，北京车和家信息技术有限公司新增多条专利信息，其中包括“一种自动驾驶仿真场景生成方法及装置”，申请日期在 2019 年 5 月，申请公布日在 2020 年 12 月，申请专利人为北京车和家信息技术有限公司，目前为在审状态。

专利详情显示，本公开的实施例公开了一种自动驾驶仿真场景生成方法及装置，主要技术方案包括：根据车辆行驶产生的视频数据以及车辆本身姿态数据确定静态道路场景信息；从所述视频数据中识别出交通参与者；根据所述视频数据以及所述车辆本身姿态数据，通过预设的视频测距算法确定所述车辆以及所述交通参与者的行驶速度、运动轨迹及位置信息；整合所述车辆以及所述交通参与者的速度、运动轨迹及位置信息与所述静态道路场景信息形成自动驾驶仿真场景。