2020年12月9日，丰田汽车公司宣布燃料电池汽车丰田 MIRAI 正式发布并上市销售。新一代的 Mirai 改善了燃料电池系统以及增加了氢气的储存量，WLTC 续航里程 850km。此前第一代 MIRAI 在 2014 年上市销售，也是首款量产的 FCEV 车型。

丰田表示，氢气可以通过多种能源制造，以氢气为燃料的 FCEV 能够为地球环境、能源安全做出贡献。由于其能够在短时间内完成加氢并实现长距离的驾驶，并且在行驶过程中只排放水，因此 FCEV 被称为 “终极环保车”。

该车还配备了最新的 “Toyota Safety Sense 智行安全” 辅助套装，提升了通过路口时的安全性。还搭载了高级驾驶辅助技术 “Toyota Teammate”。