去年 10 月丰田曾以全新的设计理念重新设计了丰田 Mirai ，并让他一改此前的新能源汽车前脸而更像是传统轿车的外观。整体造型与目前的丰田亚洲龙较为相似，这也是第一次拍摄到该车的路试谍照。

2021 年的 Mirai 覆盖在了浓厚的伪装之中，引擎盖修长整个前脸也十分扁平。该测试车的特点便是其鲨鱼鼻子格栅以及流线型的车顶设计，线条延续到 C 柱后向下倾斜，整体都头部空间可能会受到影响。外媒表示，该车的整体外观与此前曝光的雷克萨斯 LS 燃料电池测试车相似，内饰看起来几乎一样。

内饰方面，第二代丰田 Mirai 采用全新的设计风格，相比现款车型更具科技感。全新 Mirai 预计将搭载 8 英寸液晶仪表 + 12.3 英寸的多媒体系统。方向盘样式采用了丰田的经典设计，并且该车将会搭载流媒体后视镜。

丰田曾在去年透露 Mirai 的续航里程将会增加 30%。目前现款的 Mirai 功率为 153 马力，可以提供 310 英里的续航里程，增强后或达到 400 英里。丰田内部表示该车内部将会配备 14 扬声器 JBL 音响。目前氢燃料电池汽车仍然是非常小众的市场，但并没有阻止丰田以及其他一些汽车制造商押宝在上面进行投资。新一代的 Mirai 改善了燃料电池系统以及增加了氢气的储存量，从而提高了续航里程。