驾驶一辆「常用常新」的汽车是一种什么感受？这份快乐，恐怕最早只有特斯拉车主才懂。

背后支撑这项体验的，是 OTA 技术。

OTA ，指的是汽车的远程在线升级，汽车行业又进一步将其细分为 SOTA 软件升级（Sofeware OTA）和 FOTA 固件升级（Firmware OTA）。

SOTA 主要指对信息娱乐应用的更新，比如中控大屏的 UI 界面、导航地图、游戏等功能。

能做 SOTA 的车企很多，可以说只要在汽车中控台装上大屏，这辆车便能够进行 SOTA。

FOTA 更加深入底层，主要针对包括底盘悬挂、三电系统等子系统的更新，因此 FOTA 的难度更大。

当前，能实现 FOTA 的车企屈指可数。而这项技术，正成为智能汽车用户们「常用常新」的快乐源泉。

最近，蔚来在上海组织了一场沟通会，对外详细介绍了其 FOTA 的技术能力、升级逻辑和研发流程，让我们得以窥见这家造车新势力的头部公司对 FOTA 和智能汽车研发的理解和实践。

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 FOTA 的开路先锋

要说汽车的 FOTA，要从特斯拉开始讲起。

2015 年 1 月，Elon Musk 在推特上宣布，Model S P85D 将通过 FOTA 的方式，将 0-60mph（0-96km/h）加速时间缩短 0.1 秒，达到 3.2 秒左右。

此举第一次让业内见识了 FOTA 的魅力。

在 Model S 开始 FOTA 前，已有汽车极客通过对 ECU 进行「刷机」来提升性能。

但从车企的角度来看，刷机这种做法在安全性和稳定性上存在很大的问题。

要给车主提供更好的性能，车企通常会选择推出中期改款车或换代车型。

在 Model S 实现 FOTA 之后，在 Model X 和 Model 3 上，特斯拉对这一技术的应用变得更为成熟。

特斯拉甚至基于 FOTA 开始了软件收费模式的探索。

2019 年 12 月，特斯拉官方宣布，Model 3 的用户将可以通过订购价值 2000 美金的「ECU 升级包」，将运动模式下 Model 3 长续航版的 0-100 公里加速从 4.6 秒提升至 4.1 秒。

特斯拉之所以能够进行 FOTA，与其车辆的电子电气架构和 ECU 设计有关。

早期的 Model S 在电子电气架构中分为动力域、底盘域、车身域等几部分，全车拥有 70 多个 ECU，主要通过 CAN 总线、LIN 总线等进行数据传输。

在 Model 3 上，特斯拉对其电子电气架构进行简化，主要由三个部分组成：

• CCM（中央计算模块）
• BCM LH（左车身控制模块）
• BCM RH（右车身控制模块）

整车 ECU 数量也变得更少。

特斯拉车型上的百公里加速变快，便是对车辆进行 FOTA 升级的结果。

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 蔚来的玩法

与特斯拉相似，蔚来的 FOTA 也建立在对电子电气架构和 ECU 的研发基础上。

在 2018 款的 ES8 上，蔚来配备了其正向自主研发的智能电动架构。

这一架构中，蔚来将全车系统分成了五大功能域，分别是：动力域、底盘域、辅助驾驶域、信息娱乐域和车身域，并对 35 个核心 ECU 进行了全面自主研发。

这种设计带来的好处是，蔚来可以对三电系统、底盘悬挂、辅助驾驶等领域实现功能新增、优化和问题修复。

具体流程是，将用户需求汇总后，工程师会对整车软件包进行初步规划，然后进行软件开发和集成测试。

这些工作之后，会进入用户验收测试环节。然后将整车软件包发送到 FOTA 系统，完成工具链预验证等工作，最终进行从小批量到大规模的车主端推送。

许多人应该记得，续航是蔚来曾经饱受吐槽的焦点，蔚来后来通过增加电池包的容量的方式进行了改善。

但许多人不知道的是，在增加电池包容量之外，蔚来还通过 FOTA 的方式做了续航提升。

2019 年 10 月，蔚来推送了 NIO OS 2.3.0 版本，借助这一版本，蔚来 ES8 改变了三电系统的控制逻辑，最终将续航提升了 10%，大约三四十公里。

除了三电系统，蔚来还可以通过 FOTA 对动力输出方式进行升级。

在成立初期，蔚来的车辆以国内南方地区为主要市场。因此为车辆提供了主要应对城市路况的适时四驱配置。

但后来一位北方用户购买了蔚来，发现在北方常见的冰雪道路上，车辆脱困能力并不突出。

发现北方用户的这一需求后，2019 年 12 月，蔚来在 NIO OS 2.5.0 版本中新增了前后轮扭矩配比 50：50 的全时四驱雪地模式，并通过 FOTA 的方式对车辆进行升级。雪地模式改进了动力输出模式，很快受到大量北方用户的欢迎。

自 2018 年 10 月至今年 6 月，蔚来共进行了超过 35 次重大版本迭代，累计为车辆新增超90 项功能，优化功能超过 220 项。

从为车辆增加了车道偏离预警等一系列辅助驾驶功能，到远程方向盘/座椅加热、泊车影像界面优化等，车辆也开始变得「常用常新」。

既然 FOTA 这么好，为什么很少见到车企做这件事？

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难被接受的新模式：预埋硬件

蔚来的 FOTA，会以汽车使用周期为基准，参照产业发展趋势为车辆预埋硬件，这也是其 FOTA 升级的基本前提。

举个例子，蔚来现有的自动驾驶能力处于 L2 级别，但通过预埋自动驾驶硬件，比如预埋 EyeQ4 视觉芯片、三目摄像头等，蔚来接下来可以通过 FOTA 实现更高级别的自动驾驶功能。

回顾历次 FOTA 迭代的功能发现，自动辅助驾驶功能的更新已经占到蔚来 FOTA 更新的 80% 以上。

不过，通过预埋硬件的方式升级车辆，对于传统车企来说是一种全新的打法，各个车企表现出来的接受程度并不一致。

2019 年 11 月，福特发布了一款纯电动 SUV Mustang Mach-E，这款车将搭载自动驾驶辅助系统（hands-free assist system）。

当时Ford Icons全球总监戴夫·佩里卡克（Dave Pericak）透露，这款车在墨西哥制造后，将配备必要的硬件，以在今后适配用于高速公路自动辅助驾驶的功能。

不同的是，一些车企如今年 3 月首秀 L3 自动驾驶技术的长安 UNI-T，并未进行更高级别的硬件预埋。

也就是说，车辆不能从 L3 级自动驾驶功能直接升级到 L4。如果想体验 L4 的自动驾驶功能，唯一的办法就是换车。

一位车企内部人士告诉汽车之心，预埋硬件不止是增加一个硬件，而是会涉及 CAN 总线架构、线束设计等诸多问题，所以必定会增加 BOM 成本。

另外，预埋硬件后，能否溢价卖出去也是个问题。

国内车企对成本的控制非常严格，如果看不到溢价和市场空间，是不会贸然去做。

那么，这是否意味着传统车企会在智能汽车时代落后？

FOTA 也并非万能，它还有一项重要的功能是让车辆在出现问题后能免于召回。

「如果主机厂把预埋硬件的价格成本平摊到消费者身上，这对用户是不公平的，因为他们为之买单的预埋硬件可能很长时间内都不会被激活。

而如果预埋硬件的成本由主机厂来承担，对于我们这样的车企来说基本上做不到，因为大家采取的是薄利多销的发展模式。」上述人士表示。

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 采集需求和及时响应

除了预埋硬件，实现 FOTA 还要建立一套成熟的用户需求收集和响应机制。

据了解，截至目前，蔚来的 FOTA 团队的研发人员共有 30 余人，整个团队至今收集到的用户反馈高达 11 万个。

这是什么概念呢？

蔚来成立至今，累计卖出了 4.6 万辆汽车，这相当于与平均每辆车上都产生了 3 个用户反馈的交互。

为了响应用户需求，蔚来设立了一套「DeBug」体系。

这一体系可以通过包括车内的 NOMI、蔚来 APP、蔚来 Fellow、400 热线和 NIO House 在内的多渠道进行意见/建议的反馈。

为了做好 FOTA，蔚来还在内部设了「体验经理」一职，主要用来连接用户和产品开发，确保用户能够拥有流畅的升级功能体验。

已有的一些迭代的案例是，在 NIO OS 1.0 到 2.0，以及在 2.6.5 版本中，系统新增了界面浅色主题，以及上面提到的雪地模式等。

除了迅速了解用户的需求，对这些需求进行高效地响应和处理也非常重要。这就需要车企对 ECU 有很强的把控力，会涉及到车企和供应商的关系重建问题。

在蔚来的 FOTA 过程中，主要对核心基础功能的 ECU 进行了自主研发，并最终以「整车软件包」的方式进行 FOTA。

也就是说，无论是蔚来自主研发的固件，还是供应商开发的固件，最终都要纳入蔚来的整车软件包进行统一管理。

这意味着，在蔚来的研发体系中：

• 一方面，由供应商提供的 ECU 数量会变少；
• 另一方面，在蔚来后续的版本升级中，ECU 升级的主导权仍然掌握在蔚来手中。

这对于满足车企升级灵活性、降低开发成本等都有重要作用。

而传统车企的做法是——通常会将 FOTA 服务外包给供应商。这就导致升级需求响应和升级节奏的滞后。

比如，如果采用供应商的技术方案，而不是由车企定义「整车软件包」，工程团队就会很难做群集化的测试。

随着版本迭代的推进，软件测试量会急剧增加，最终导致 FOTA 的推送节奏越来越慢。

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 当汽车不断进化

现在，蔚来等具备 FOTA 能力的车企，与那些尚未具备此项能力的车企，各家对于智能汽车的理解已经基本清晰。

大家都看到了智能汽车的广阔前景，但区别是：

蔚来等新车企看重车辆不断进化的能力，他们的筹码是自身对新技术的研发能力，赌的是用户一定会为先进技术尤其是自动辅助驾驶买单；

而那些尚未实现 FOTA 能力的车企，很大一部分是受制于现有研发能力和盈利模式。

目前从体验上，蔚来的 FOTA 功能仍有改进空间。

比如，相比特斯拉常见的 45 分钟升级时长，蔚来的一次升级平均长达 90 分钟。

接下来，蔚来将通过控制整车软件包里的 ECU 数量规模、用手机 APP 实现 FOTA 等方式，来压缩升级时长。

想象一下，当有一天蔚来们借助 FOTA 越来越快地更新车辆，智能汽车会发生什么变化呢？

其实手机行业已经给出了部分答案。

智能手机完全超越了手机原本的通话功能，为用户增加娱乐、学习等功能。或许，有一天智能汽车，同样也会大大超越交通出行的基本功能，为用户带来各种全新的体验。

加入了软件迭代能力的智能汽车，正以一种全新的姿态向我们驶来。