“辛巴”的首批媒体试驾会是我参加的，当时也是第一批体验到 NIO 2.6.1 软件版本的媒体。NIO 2.6.1 软件版本最大的升级是悬挂系统的升级，非常的成功，得到一众车主、媒体的好评点赞， “Zgnb”的“典故”正是因此而来。

“Zgnb”是 “张工牛逼”的字母缩写。张工，也就是张政，蔚来整车工程悬架调校工程师，也是 NIO 2.6.1 版本悬挂调校主要负责人。而让所有已购车的车主能享受到这一好评如潮的悬挂调校版本背后的功臣，就是我们常说的 OTA 升级。

前天在上海参加蔚来的 FOTA 分享会，了解了一下蔚来在 OTA 升级方面是怎么做的，下面跟大家分享。

FOTA 和 SOTA 的区别是什么？

我们常常说的是 OTA，但 OTA 也分两种，一种叫做 SOTA，完整名称是 Software Over-The-Air，可以翻译为“软件空中升级”。另一种叫做“FOTA”，完整名称是 Firmware Over-The-Air，可以翻译为“固件空中升级”。

从字面意义上可以大致了解两者的不同，SOTA 只能对少数非核心的 ECU 进行升级，比如升级个车机软件、UI 界面、导航地图等等。而 FOTA 则可以对大多数核心基础 ECU 进行升级，涉及的范围更广。

你可以把 SOTA 和 FOTA 的升级等同于手机的单一软件升级和整个系统升级。比如 SOTA 就相当于你给手机上的“蔚来 APP”进行一次升级，它没有涉及到手机的底层核心 ECU。FOTA 就相当于给手机系统来一次升级，它涉及到整个手机的底层核心ECU。

两种不同的升级覆盖的范围也各不相同，毫无疑问，FOTA 覆盖的范围更广，可升级的功能也更多。而我们经常说的 OTA 升级，指的也是 FOTA 升级。

FOTA 能用来做什么？

“OTA 升级就是产品不完善的借口”

这种观念现在还是有很多人有，但如果你真正有过 OTA 升级给你带来的那种“常用常新”的体验，或许你就不会这么说了。

从交付以来的 600 多天里，蔚来一共进行了 35 次重大迭代，增加新功能超过 90 项、功能优化超过 220 项、推送超过 26 万车次。按照目前蔚来的累积总销量 46082 辆算的话，平均每辆车的 OTA 升级次数均超过了 5 次。

在蔚来的理解中，FOTA 的价值在于三个方面：

1. 全新功能开发；
2. 不断优化现有功能；
3. 潜在问题的改善。

第三点就是前面我说到的，很多人对 OTA 升级的潜在误解，认为 OTA 升级仅仅是作为“产品不完善”的一个借口。但事实上 FOTA 的价值还包括对全新功能的开发、以及现有功能的不断优化两个方面。

比如在 NIO OS 2.4.0 版本中，就新增了“雪地驾驶模式”、主驾驶位记忆功能等等。又比如在 NIO OS 1.3.0 版本中新增了前排舒适进出功能、行车记录功能等等。

以上仅仅是列举了过去蔚来通过 OTA 升级给用户提供的部分新功能。主驾驶位记忆功能

舒适进入这些功能曾经也只有在那些豪华车型顶配版本才有，选装的价格都不便宜，而通过 OTA 升级就能够提供给广大车主用户，这就是 OTA 的魅力，也是让每一位用户“旦用难回”的主要原因。

蔚来是怎么做 FOTA 的？

近几年随着新能源车的发展，自动辅助驾驶、OTA 升级这些开始不断被普及，正如自动辅助驾驶一样，新事物的诞生总会面临着被带偏见对待，但更难的是背后那些为之努力正名的工程师们。自动辅助驾驶研发团队、FOTA 研发团队，这些都是在以前传统主机厂里面所没有的部门。部门框架的搭建、工作的流程化都需要先行者们自我摸索，在 FOTA 这方面，蔚来是怎么做的呢？

1、核心域控制器自主研发

蔚来通过 FOTA 升级可以实现包括底盘域、车身域、辅助驾驶域、信息娱乐域、动力域一共五大功能域的更新，设计整车 35 个核心的 ECU 单元。而这些核心域控制器均由蔚来自主进行研发，从而掌握核心的控制权。

也正因为此，蔚来胆敢宣称是“全球首个通过完全自主研发实现大规模 FOTA 的汽车品牌”。

2、蔚来 Debug 系统

蔚来FOTA 升级的项目来源大致有 3 类，一种是内部计划、一种是对现有功能的优化、还有一种是来自于用户的反馈。其实第二和第三种主要都有来自用户的参与，而链接用户和蔚来的核心途径就是蔚来独有的 Debug 体系。

蔚来Debug 体系简单理解可以看作是用户意见反馈的途径，用户可以通过包括车内的NOMI 车载人工智能系统、蔚来 APP、蔚来 Fellow、400 热线和 NIO House 在内的多渠道进行意见/建议的反馈。

截至目前，蔚来已经收到了超过 11 万个用户反馈，并做到 100% 的回复比例。其中 NOMI的作用最为突出。

3、蔚来的“体验经理”们

丰富多样的反馈渠道能让蔚来更直观的了解用户需求，这个时候蔚来内部的“体验经理”就上场了，他们负责链接用户和产品开发，收集用户的需求并提出开发需求。

这里简单介绍一下蔚来“体验经理”的这个角色，他们是属于蔚来内部的员工，也是各自业务领域的专家，但同时他们在蔚来内部代表的是用户，传递的是用户的意愿。他们兼顾专业能力和跟用户沟通的能力。蔚来在内部会有一个体验经理学院，有意愿的同事，经过体验经理学院的培训，合格后才能成为体验经理。

4、升级包软件开发测试

最后的升级软件包的规划以及开发了，完成之后由体验经理进行验收测试，没问题之后才开始下一步的向车主进行推送。当然了，这中间还涉及到备案、加密等多个安全问题，背后都来自于工程师在整车系统框架搭建前的周全考虑。

而在集成测试环节，每一个对外发布的软件版本都会经过四大阶段的集成测试：台架测试、整车台测试、路测以及用户场景实测。任何一个测试阶段的异常，软件版本都会重新定义并重新进行全程的测试。

5、推送升级

最后是向用户推送，在大规模推送更新之前，蔚来会先小批量的向部分车主推送升级，最后才是市场批量推送。而在软件包发布后，蔚来对于罕见的刷写失败也有系统后台主动感知在内的快速响应处理应急机制，确保产品升级问题的快速安全解决。

问题答疑

1、关于FOTA的无感升级什么时候能够实现？

答：现阶段只能在车机端操作升级，未来会有通过手机 APP 升级的功能，大概会在接下来的 2-3 个版本实现。

2、关于小批量推送的车主选择策略是什么？

答：我们会优先随机抽选车辆配置满足升级测试要求的内部员工车主，如果测试量上还有需要，再会去随机选择外部用户。

3、蔚来每一个域在硬件上是把功能都集中在一个芯片吗？

回答：并不是。在架构设计阶段，我们会综合功能的复杂性、开发时间、成本等等因素来考虑并决定集成与否以及集成的方式。

OTA 升级我们并不陌生，进入智能手机时代，我们都享受过 OTA 升级给我们带来的“智能”体验。电动化是载体，智能化是未来，而 FOTA 升级，是实现汽车智能化的重要工具。作为一家“用户企业”，蔚来在 FOTA 方面已经建立了一套完整的开发服务、运营体系。认真对待用户反馈意见，能做到及时的对用户需求以及反馈作出回应，背后就是来源于这套完善的流程体系。文章的最后，再附上一张从交付以来蔚来实现的几个重大 OTA 升级版本……