理想 ONE 将在后期加入“越野脱困”模式。这个模式是通过 ESP 功能来控制车轮动力输出实现的。

在未打开该模式的情况下，遇到有车轮悬空的情况，会导致悬空的车轮空转，导致车辆卡在这个位置无法动弹。

而当你开启这个模式后，车辆开至车轮打滑路段时，车辆能有效限制空转车轮的动力输出，将动力输出到有附着力的车轮上来帮助脱困。

“越野脱困”模式在你开着车去非铺装路面时是非常有帮助的。就算是你不去非铺装路面，这项功能也能在雨天和冰雪道路起到非常大的作用。