在识别的精度方面，大多数情况下蔚来 ES8 升级之后可以识别隔壁车道是什么类型的车。但在有些时候车型的显示有些不准，比如对于后方来车，仪表盘上一般都是显示一台轿车图标，只有在后方来车开到车头位置的时候，这个时候到达了单目摄像头的工作范围，仪表盘才能正确显示出这是一台什么车型。可以参考上方的 GIF 图，图中左侧超车的搅拌车，直到超车完毕，仪表盘上显示的轿车图标才变为货车图标。


更新后，仪表屏中显示的车道线也不再是一成不变的直线，而是根据摄像头采集到的实际情况（如车道线弯曲、消失等）进行实时绘制。除此之外，包含 NP 启动、转向灯控制变道（ALC）等一系列 NIO Pilot 相关功能的动画效果进行了重制。而且在新的版本，NIO Pilot 对驾驶员的提示音也转化为了通过 NOMI 的语音提示，效果可以参考下方的视频。


值得注意的是 NIO Pilot 目前只能显示三条车道的 3D 动态模型，对向车道迎面驶来的车辆目前是无法显示的。特斯拉也是刚刚更新的 V10 系统才有这个功能。

这是由于硬件的不同，比如 Model 3，前置摄像头有 3 个（正常、长焦、广角）、后置摄像头也有 3 个（参与 AP 工作）、再加上侧置摄像头 2 个（一左一右）。其中 2 个侧置摄像头是蔚来 ES8 没有配备的硬件，所以特斯拉 Model 3 对于对向车道的车辆以及多车道的识别是目前 ES8 所做不到的。

在驾驶模式方面，节能模式得到了全新的设计。新的节能模式下，电机的输出功率有了相应的限制，百公里加速时间也由原来的 6.9 秒变为 9.9 秒；同时加速踏得到了重新调校，使踏板的响应变得更加柔和。
其他还有什么细节进行了提升呢？
在蔚来 NIO OS 2.3.0 版本，NOMI 能力再度进化，除新增更多表情外，还支持通过 NOMI 语音切换驾驶模式、音场模式、开关香氛、开关行车记录仪等功能。

NOMI 大家都非常熟悉，在车内不同位置发出语音指令它都会扭头面向你。在蔚来 NIO OS 2.3.0 版本，很多语音指令都增加了新的表情反应，体验变得更好玩。

通过语音助手打开收音机时的新表情。

语音切换驾驶模式是一个新增功能，必须在驾驶员位置发出语音指令才可以完成操作，而且为安全考虑需要二次确认指令才能切换驾驶模式。切换成功之后，在 NOMI 的屏幕上会出现新的表情。上图这个像流星雨一样的表情是运动模式。
云朵一样的是舒适模式

新添加的 NOMI 表情，目前版本 NOMI 的表情已经达到 80 多款，这个就是 OTA 的一个魅力，即使提车几年之后，还是会有开新车的感觉。

而且，在新版本车主可以通过 NOMI 进行问题反馈，直接会在车主 APP 端接到后续的问题处理结果，比较人性化。

在实用性方面，新系统新增窄路辅助，当车辆以 <18km/h 的时速向前驶入窄路或接近障碍物时，窄路辅助功能将自动开启 360 全景影像，并在全景影像界面上提示与周边障碍物的距离。当驶离窄路障碍物或车速提升后，360 全景影像将自动关闭，省去了车主需要主动打开影像的时间。

驶入窄路或接近障碍物时，窄路辅助功能将自动开启 360 全景影像。

车辆在升级后，车辆将在切换至 D 挡或 R 挡时发出提示音，驾驶员可以更方便地确认车辆是否成功换挡。此功能在升级之后是默认为关闭的，可通过中控屏-设置-声音菜单进行开启。

快捷控制菜单中新增安全箱开关，打开内层需要密码，增加了私密性。

与 App 一样，现在在中控屏-爱车-电池页面同样支持设置车辆最大充电上限，初始默认最大充电上限为 90%，若有需要时可自行修改，且此设置将与 App 中的设置进行同步。