2016 年 10 月，丰田启动了一项名为“ Mobility Teammate ”项目的新概念，推出了一款名为 Highway Teammate 的新型自动驾驶测试车，目标是在 2020 年左右推出相关产品。该车展示了丰田下一代 ADAS 功能，并代表了即将推出的 AI 技术的发展。
丰田的自动驾驶策略分为三大类。这样分类可能也是考虑到可以探索更多将自动驾驶落地和进入 MaaS 的方法。
Highway Teammate
这个平台需要依靠高精地图来精确定位车辆的位置，使用多个外部传感器来识别附近的车辆和危险，并根据目的地选择路线和车道。该系统可以自动操作方向盘变道、自动调节速度、加速和制动。
不过，Highway Teammate 仍处于开发阶段，离商业量产还有段距离。
Highway Teammate 传感器布局包括：
6 个 LiDAR（3 前 3 后）
5 个毫米波雷达（3 前 2 后）
1 个前风挡摄像头，用于车道线识别

Chauffer和Guardian
TRI（位于密歇根）从 2016 年开始测试和研发自动驾驶、AI、机器人和材料。TRI 正在开发 Chauffer（Series Autonomy）。而 TRI-PAL（Palo Alto 的研发）正在与斯坦福大学合作开发 Guardian Angel（Parallel Autonomy），TRI-CAM（剑桥的研发）与 MIT 在模拟和深度学习的部分正在展开合作。

ADK（Autonomous Driving Kit）
丰田 ADK 的主要目标是将量产的 L2 和 L3 车型推进到 L4 的 MaaS 专用车辆。ADK 系统可以安装在车顶，包括：1 个 LiDAR、一组摄像头阵列和若干雷达。
丰田关于 MaaS 自动驾驶计划的总体规划是借用 ADK 将高级自动驾驶车辆推进到 L4。这样做丰田实现了两个主要目标：通过 ADK 软件和车辆上的 Guardian 系统对周围环境进行双重监控，提高安全性；促进 VCI（Vehicle Control Interface）的标准化和车辆控制单元的一般化，包括 Guardian 系统。

丰田的 MaaS，包括 e-Palette，建立在 MSPF（Mobility Services Platform）的软件后端上，这个平台是从 2016 年初开始开发的。该平台已在现实场景下进行过全面测试，主要是通过与美国移动服务初创公司 Getaround 的车队合作来完成的。
MSPF 平台为企业级、嵌入到数字终端的网约车网络提供了超级完整的大型系统。
丰田的 MaaS 各领域专用自动驾驶车型如下：

丰田的目标是在 2020 东京奥运会上推出 L4 的 e-Palette，作为人和货物的多任务短途运输解决方案。随后在 2021 年将推出混动版 L3 的 Sienna，涵盖中长途的共享及其它服务。从整个集团层面的战略布局上来看，还是挺全面的。