{{detailStore.author.is_follow?'已关注':'关注'}}
话题文章
管理
主机厂们的自动驾驶战略 — 奥迪篇
话题文章
先把 BBA 的整理完,剩下最后一个奥迪。
传感器方案与自动驾驶技术
奥迪在自动驾驶技术的研发方面也有很长的历史了。目前奥迪自动驾驶的最终目标是到 2025 年推出 L4 的 AV。
奥迪采用了集成不同系统的方法,也是从 ADAS 到完全自动驾驶的渐进式路线。奥迪已经在不同的平台上创建了各种版本的 Piloted Driving。这个可追溯到 2010 年,代号为 Shelley 的奥迪 TTS 在 Pikes Peak 进行了全自动驾驶测试。在那之后,许多其它平台也采用了相同的传感器技术进行了测试。

奥迪典型的 L2 系统上部署的传感器总数为 20 个:
5 个摄像头。1 个位于前格栅,供应商为 KOSTAL ;1 个 3D 摄像头,前风挡;1 个后部摄像头;2 个后视镜上的摄像头
1 个 GPS 天线模块
1 个 LiDAR。位于前格栅,法雷奥的 SCALA,目前市场上唯一车规级激光雷达
2 个 LRR。前保险杠,供应商为博世
2 个 MRR。前保险杠
2 个 MRR。后翼子板
4 个超声波。前后翼子板,供应商为法雷奥

此外,法雷奥的 SCALA 现在更加紧凑了,只有咖啡杯大小,现在在前格栅中被隐藏了起来。

前挡风挡摄像头视觉部分使用的是 Mobileye EyeQ3,与 V2X、以太网和 HERE 的地图(可升级)配合。由奥迪和 TT Tech 开发的 “zFAS” 自动驾驶中央计算单元(由德尔福集成),现在只有平板电脑大小,配备英伟达 Tegra K1 CPU 和 192 核 Kepler GPU,安装在手套箱内。

自动驾驶路线图
奥迪已经在 Traffic Jam Pilot 里面有了 Remote Parking Pilot 辅助功能,适用于奥迪 A8,对外是以 L3 进行商业推广的。尽管 2019 款奥迪 A8 具备 L3 功能,但在美国等市场中此功能已停用,因为尚未有法规支持。

奥迪计划到 2023 年实现三个阶段性目标:
用于高速公路的 L3 系统 Highway Pilot
用于城市地区的 L3 系统 City Pilot
自主泊车,包含在 City Pilot 里
2025 年,奥迪的目标是推出首款 L4 级 AV,代号为 Aicon,是在地理围栏内的完全自动驾驶。这一概念在 2017 年法兰克福车展上第一次亮相,奥迪希望在2021 年率先推出首批 Aicon 车队。Aicon 项目的主要合作伙伴包括法雷奥、Mobileye 、大陆、博世和英伟达。

写评论
积分赞赏
点赞
评论区
  • 编辑
  • {{is_favourite ? '已收藏' : '收藏'}}
  • {{is_personal_top ? '取消主页置顶' : '个人主页置顶'}}
  • 举报
  • 加入黑名单
  • 删除
  • 取消置顶
  • 置顶推荐
    • 6小时
    • 12小时
    • 24小时
    • 3天
    • 一周
    • 长期
  • {{digest?'撤销精华':'设为精华'}}
回到顶部
  • 全部评论{{detailStore.commentnum}} 条
  • 只看作者
  • 最热
  • 最新
  • 最早

「待审核」

{{ comment.relativeTime }} 已被赞赏 {{comment.integral}} 积分 回复

暂无相关评论

发表一下个人看法吧