小鹏汽车正式向 G3 用户推送最新的  Xmart OS 1.4 版本 OTA 软件升级，这次升级开放了 ICA 智能巡航辅助功能、新增违章查询功能、并且优化了泊车辅助以及语音助手等功能。

此次升级推送针对所有的车型，当然了，对于入门级的悦享版由于硬件不支持，所以在这次升级推送中也就没有了ICA 智能巡航辅助系统，仅智享版以及尊享版可以进行升级。

ICA 智能巡航辅助(60km/h 以上 LCC 车道居中辅助)可在 ACC 自适应巡航状态下，且车速大于60km/h 时激活，基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道标线的位置，通过主动控制方向盘以辅助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。该功能适用于封闭且通畅的快速路、高速路等场景，同时支持单边车道线识别。

此外这次 Xmart OS 1.4 版本升级，还新增“违章查询”功能的。可让用户设置车牌来查询部分城市违章记录、所处罚款及扣分情况，并能通过“小鹏汽车”手机 APP 处理违章，缴纳罚款。不过需要注意的是当前的版本仅支持部分城市。

“自动泊车”功能启动时，其提示音由之前的“叮咚”优化为语音播报“开始泊车”，使驾驶员能更清楚的掌握泊车情况；“你好 小 P” AI 语音助手新增了语音打断功能，允许用户在使用该助手进行“自动泊车车位选择”、“导航停车场推荐”、“导航路线选择”时，打断小 P 播报，直接选择想要的选项。

语音助手方面也新增了“播放最近歌单”、“播放最近读物”、“播放收藏的歌单”、“播放收藏的读物”等语音指令。