飞机先生
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刚参加了飞凡 RISING OS 的沟通会，有几个核心要点：
-飞凡下个软件版本就会加上红绿灯的识别以及自动启停，同时加入了 Occupancy 占用网络，解决识别通用障碍物。
-在后一个软件版本，也就是在年底左右，飞凡会进入城区。城区 NOA 、通勤模式都会有。同时也依旧是轻图方案，技术路线会切换。
-最后可以和大家强调下金博@飞凡小金 带领的团队最开始使用的 4D 毫米波。接下来的产品飞凡还是会走视觉+ 4D 毫米波的主方案，激光雷达为辅。
4D 毫米波能够提供位置级的点云信息，和视觉融合更为稳健。
4D 毫米波还可以应用在不同天气、气候条件。同时相比激光雷达还有更稳定的速度信息。
同时 4D 毫米波也可以很好的和视觉算法前融合，比如 BEV+transformer 、再到接下来的 Occupancy 占用网络，都可以和视觉做前融合后输出。接下来一个比较大的应用是解决通用障碍物的能力。
最后编辑于 · 2023-07-25
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