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小鹏汽车黄鑫:城市场景下,从这个行业 0-1 的发展里天花板是在于自动驾驶的系统、是基于车的系统,你第一层天花板是前后 300 米范围搞定,但是你 300 米到一个城市能解决么?是不一定。上二楼其实并不难,解决的功能性问题,但上 2-3 楼又不一样。 所以 2-3 楼面临新的挑战,这个挑战不是来自技术、硬件能力的挑战。自研团队捅破天花板的东西不是目前看到的场景,而是与用户息息相关的场景。 我们除了做技术,还需要做产品价值,我们是合在一起思考的。 例如,在城市里,堵车场景下存在垃圾时间,系统解放能力和驾驶者的时间,这不是效率优先的问题,而是优先释放驾驶者的时间,释放时间的价值会更大。而城市里辅助驾驶开好,决定的不是你看到什么,而是是你的决策问题。 相比高速路况,高速是是找下高速口,城市里是有无数的路口、掉头、专用车道,所以焦点在于决策,决策一定不是机械化的决策。所以我们不是基于普通硬件、激光雷达去看物体。
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