7 月 6 日，小鹏正式向 G9 和 P7i 用户推送 Xmart OS 4.3.0，此次更新覆盖了智能驾驶、智能座舱及物联等多板块功能。

首先是高速 NGP 迎来升级，官方表示可用路段将覆盖更多，同时在应对施工场景时避让的功能等均有升级。

接下来是城市 NGP 的体验，主要是解锁了两大新城市——北京和佛山，同时在已开放该功能的城市，也覆盖了更多路段。

具体来说，城市 NGP 在跟车和变道时都会更加从容，操作更丝滑。

在智能座舱方面，Xmart OS 4.3.0 也有小幅升级，主要是体验在地图功能的更新：

最后，在物联方面，Apple Watch 可以支持控制车辆。值得注意的是，非蜂窝款也可以独立启动车辆。