理想 OTA 4.4 版本系统来了，开门见山，这次的升级主要是 LKA Plus 功能的正式上线，以及一些针对与车机细节的小优化，其表现如何让我们往下看。

- 讲在最前

用户升级到 4.4 版本系统，升级时间大约需要 1 小时 18 分钟左右。用户在设定好升级时间后便可锁车离开，同时车辆在升级过程中，建议大家不要解锁车辆，以免出现升级不成功的情况。

下面是我们为大家整理的此次版本更新的所有细分功能：

1、理想 AD 智能驾驶系统

• 搭载理想 AD Max 智能驾驶系统的车型新增车道保持增强版 LKA Plus（搭载理想 AD Pro 智能驾驶系统的车型 LKA Plus 功能正在研发验证中，后续会通过 OTA 升级。）
• 提升辅助驾驶性能以及智能泊车性能 

2、空间交互

• 新增安全驾驶交互屏和中控屏底部栏能源模式显示强制纯电和强制发电状态
• 新增中控屏媒体卡片支持拖动进度条进行调节的功能
• 新增中控屏主驾坐姿和副驾坐姿控制
• 新增在座椅调节过程中再次点击座椅图标停止调节的功能
• 优化中控屏天气信息实时性
• 理想 L9 和理想 L8 优化后舱娱乐屏手势交互体验，提升第三排乘员使用稳定性
• 理想 L8 和理想 L7 新增座椅按摩控制页面

3、空间影音

• 优化蓝牙音乐的音源控制逻辑
• 优化本地音乐的文件展示逻辑

4、应用更新

• 提升地图导航使用便捷性 
• 优化任务大师使用体验

5、理想同学

• 新增通过理想同学快速发起导航的功能
• 新增理想同学媒体控制技能

6、更多优化

• 新增哨兵模式（测试版）
• 新增 Apple Watch 手表车控
• 新增 OPPO Watch 手表车控和无感手表蓝牙钥匙（靠近车辆自动解锁）
• 新增在 理想汽车 App-车控页面-车辆模型 上显示车牌号
• 新增预约充电功能“低价充电”和“按时结束”模式 Max 版车型
• 新增行车记录仪录制画面显示车道保持增强版(LKA Plus)的状态图标
• 新增蜂窝网络运营商自动切换功能，优化离车不下电模式的退出逻辑，支持使用理想汽车 App 操作车辆闭锁进行退出，优化网络信号不佳时驻车拍照上传至理想汽车 App 的成功率

一、LKA Plus 实际体验如何？

此次理想 OTA 4.4 版本最为重磅的，当属 LKA Plus 功能的上线了。但需要注意的是，目前只有搭载理想 AD MAX 系统的车型能够开启该功能，Pro 车型还需要等待后续的版本 OTA 。

- 自动变道功能

此次我们体验主要就是 LKA Plus 上最为主要的自动变道超车功能，由高速 NOA 的自动变道功能进行了下方。值得注意的是，LKA Plus 功能只能在高速路段才能开启，普通的市区道路是无法使用的。

在体验下来之后，我们发现 LKA Plus 在实际表现上实际就是缺失了自主上下匝道功能的高速 NOA 系统，没有特别亮眼的地方。

在自主变道上，车辆可以根据当前的车流量去自主选择通行效率最高的车道，但其变道逻辑依旧是比较保守的，在遇到后车距离较近的时候，变道经常会被阻碍。

- 曲率弯道的通过性

关于辅助驾驶的另一个升级就是曲率弯道的通过稳定性以及通过时速有所提升，我们选取了两个不同曲率的弯道进行体验，在小曲率弯道中车辆可以很好的跟随系统限速通过，但大曲率弯道依旧降速明显，个人感受提升不大。

- 避让大车

除此之外，避让大车也是其中一个亮点。系统在检测到侧方出现大型车辆以后，会自主向另一侧避让，预留出一些空间以降低驾驶员的冷汗指数。

- EDI 卡片显示路口信息

此外，桌面的 EDI 卡片在升级后还支持显示路口信息，包括车道指向以及全屏后的人行道以及车道箭头等等，但全屏后路口模拟的美观度还是有待提升的。

二、其它功能升级点有哪些？

- 导航优化

车机导航方面的优化，主要是提升了用户使用的便捷性。例如，在路径规划界面增加倒计时自动开启导航功能，用户不选择路线也会默认第一条路径开始导航。

此外，还加入了在地点详情页直接开始导航的选项。呼出理想同学，发出“直接导航去xx地点”指令，导航会跳过路线选择界面直接发起导航。

- 音乐优化

在听歌方面，4.4 版本也为我们带来了优化。例如，用户如果喜欢连接蓝牙播放音乐，可以在设置界面蓝牙设备内“媒体音源”开关名称更改为“始终播放手机音频”。

在桌面卡片中，媒体卡片播放音频现在也支持直接拖动进度条，便捷性得到了提升。

在音源的选择上，用户也可以对理想同学发出指令“换个版本”，来切换同一首歌曲的不同版本；此外用户也可发出“我想听网易云的xx”来直接进入网易云音乐。

- 哨兵模式

新增的哨兵模式，是通过视觉算法和震动检测，实时感知车辆周围环境和车辆状态，守护车辆安全。但需要注意的是，目前还是测试版，后续还会继续完善优化。

当检测到车辆周围有人徘徊或停留时（低风险事件），系统会自动录制视频到车载U盘中，同时点亮中控屏发出警告，当检测到车辆碰撞等异常震动时（高风险事件），录制视频的同时会闪烁星环灯发出警告，并通过理想汽车App进行提醒 若车辆被异常拖动，系统会通过理想汽车App发送拖车提醒，并退出哨兵模式。

用户也可以选择驻车时自动开启哨兵模式，也可以选择单次开启哨兵模式，根据个人的停车环境所决定。

编辑总结：

常用常新，每次理想为我们带来大版本的更新都会给人一种眼前一亮的感觉。这次的 LKA Plus 也给足了用户诚意，将自动变道功能从 NOA 上进行了下方。

更多的其实还是在细节上的小优化，后续我们希望理想官方能够继续为用户带来更好的用车体验。同时，我们也欢迎大家在新出行理想社区分享自己 OTA 后的体验的报告。