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毫末 DriveGPT 将于 4 月 HAOMO AI DAY 亮相
新出行原创 · 新闻

日前,毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为“DriveGPT”,并将在 2023 年 4 月的第八届 HAOMO AI DAY 上公布重要进展。

在 2023 年 1 月的 HAOMO AI DAY 上,毫末 CEO 顾维灏介绍,毫末推出的人驾自监督认知大模型就已借鉴了 ChatGPT 的实现思路,采用 RLHF(人类反馈强化学习)技术,通过引入真实人驾接管数据,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。通过这一大模型,在掉头、环岛等公认的困难场景中,场景通过率提升 30% 以上。

据悉,目前毫末 DriveGPT 已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通,参数规模可对标 GPT-2 的水平。接下来 DriveGPT 将持续引入大规模真实接管数据,通过人驾数据反馈的强化学习,来不断提升测评效果,同时也将 DriveGPT 作为云端测评模型,用来评估车端小模型的驾驶效果。

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