刚刚看到不少鹏友还不是很清楚小鹏的辅助驾驶都是些啥，所以写一篇文章来科普一下。考虑到大家都在反馈各种缩写不明所以，所以这篇文章尽量说人话，希望对新鹏友有所帮助，老鹏友可以飞过。

温馨小提示，本文只提供功能说明，具体的操作和注意事项详情请打开小鹏APP，查看用户手册。

首先是 ACC ，Adaptive Cruise Control，即自适应巡航系统。说人话，这个东西是控制你的油门(电门)和刹车的，帮助你自动控制车速，同时保持跟车距离，所以ACC激活的时候，图标是一个圆圈里面有车速的限速标志。

简单的说，有了ACC，就可以轻松控制车速了。

然后是 LCC ，也就是 Lane Centering Control，车道居中辅助系统。说人话，这个就是控制你的方向盘，帮助你把车居中在车道线以内的，所以LCC激活的时候，图标是个蓝色的小方向盘。请注意，开启LCC会同时开启ACC。

那么有了 LCC，我们就可以更平稳地控制方向盘，把车沿着车道线开好，不会频繁的溜方向盘压线了。值得一提的是，小鹏还支持ATC， Adaptive Turning Cruise ，自适应弯道巡航（LCC开启的情况下自动识别启用，无需手动开启），帮助我们在弯道上也能轻松通行。

在LCC的基础上，还有一个ALC ，Assisted Lane Change，智能辅助变道。说人话，在LCC开启的情况下，在周边环境允许的情况下，打转向灯即可实现自动变换车道。

接下来就是 APA ，Auto Parking Assist，即自动泊车辅助，官方名称叫超级智能辅助泊车。说人话，就是帮你在识别到的车位上自动打方向盘倒车，最后停在车位上。

简单地说，有了这个功能，只要不是极限车位，新司机就不会有几十把停不进去的尴尬了，良好情况下可以一把入库。

接下来是， VPA， Valet Parking Assist ， 即代客泊车辅助，官方说法叫停车场记忆泊车。说人话，就是通过学习已经走过的停车场路线，在下次行驶到同一位置时，开始按照之前的路线，自动停车。

那有的鹏友要问了，如果我没有固定车位怎么办？不要怕，VPA也支持沿途寻找车位，即使目标车位被占用，VPA也可以停到附近的可用车位。有了这个功能，我们就可以在停车场内解放双手，轻松回家了。

接下来是NGP， Navigation Guided Pilot ，即导航辅助驾驶。说人话，在开启导航功能后，在适用路况下，辅助按照导航路径行驶，帮你把车开到目标位置。

其中包含的技术有：智能变道超越慢车、智能选择最优车道、智能限速调节、智能进出匝道、智能切换高速公路、变道智能紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能。

目前，NGP有3种，HNGP，CNGP，XNGP，我们一个一个说人话。

HNGP，即高速路（ highway ）NGP，包括高速公路，城市外环线，城市快速路。为什么要强调高速，因为这些路段相对封闭，不会有很多乱窜的行人，非机动车，行驶环境相对较好。同时，在高速路段开启NGP，可以大大降低人的疲劳度。小提示，行驶的过程仍需关注路况，随时准备接管哦。

CNGP，城市（City）导航辅助驾驶。把NGP搬到城市里面非常困难，因为复杂的路况，随时可能出现的行人，非机动车，都会干扰行车安全。通过激光雷达和高精地图的加持，使得NGP在城市场景的引入成为了可能。明年上半年，小鹏G9将率先在广州、深圳、上海、开启城市NGP的功能。在未来，小鹏将逐步摆脱对高精地图的依赖，让城市NGP能在更多城市开放。

城市NGP的存在，满足了80%辅助驾驶应用场景的需求，填补了全自动驾驶的最后一个大块场景。 其中场景更多样，涵盖通过红绿灯、弯道、隧道、大桥、环岛、施工区等，此外，还涉及路口转弯、主辅路切换、汇流、掉头等操作。

最后是XNGP，即以上所有功能的大汇总，并且无缝串联的能力。说人话，从你家的地下停车场，到公司的地下停车场，全场景无缝零接管的智能导航辅助驾驶。

未来它将不需要高精地图，通过新一代的XNET技术，融合多个传感器，送入深度视觉神经网络，实时感知路况， 输出电车视角下的动态目标物的4D信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的3D信息（如车道线和马路边缘的位置）。

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那么，如何区别LCC和NGP呢，说实话他俩的图标确实很像。其实很简单，首先是听提示音，在开启功能后，小P会说XXX已开启，然后是看图标：

LCC是一个单纯的方向盘，而NGP是方向盘中线有一个车道线的样式。强调了NGP只能在导航下开启。LCC只会保持当前道路向前方行驶，方向盘微微动，需要换路转向的时候仍然要自己控制。NGP则会根据导航，自主进行转向或掉头甚至变道超车，主动性更大。

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题外话，激光雷达是和摄像头不同原理的传感设备，视觉不是万能的，激光雷达能够感知到视觉难以判断的情况，有激光雷达一定比没有激光雷达要安全。

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所以有激光雷达（LIDAR）加持的，ACC/LCC-L、VPA-L、NGP-L，更好用，更安全，更智能，即使不喜欢全场景自动驾驶，其他基础辅助功能也会更好用。大家购买的时候能选Max版就尽量选Max版哟。