速腾聚创正式发布了全固态补盲激光雷达RS-LiDAR-E1（简称E1），将于 2023 年下半年完成 SOP。速腾此次首次公布了“ M ”平台化的概念，也就是提出「M」系列平台化的理念，也就是平台下的不同产品尺寸一致，接插件、通信协议保持一致，无需进行大规模第二次开发车验证，车企可以基于 “M” 平台不断升级。 

速腾也宣布目前已经累计获得全球车企超 50 余款定点车型订单。

一、提出可替换的“M”平台思路 

去年为 RS-LiDAR-M1（简称M1）“量产元年”，M1 采用的是芯片级的二维扫描架构，并在 2021 年 6 月 M1 迎来首个定点客户 SOP，2021 年 8 月，M1 完成首批量产交付。

截至今年，速腾在全球范围内获得超 50 款车型定点订单。到今年底将有 11 款车型项目进入 SOP。

在发布会上，速腾也公布了基于 M 平台下的三款产品：

M1：

• 测距距离：150m（10%）
• 测距范围：200米
• 分辨率：0.2°*0.2°(ROI：0.2°×0.1°)

M1P ：

• 测距距离：180m（10%）
• 测距范围：200米
• 分辨率：0.2°*0.2°(ROI：0.2°×0.1°)

M2:

• 测距距离：200m（10%）
• 测距范围：250米
• 分辨率：0.1°*0.2°(ROI：0.1°×0.1°)

M 平台下的激光雷达是基于 2D MEMS 振镜，在简化缩小尺寸的同时也具备“凝视”的功能。

同时在激光雷达的发射与接收模块也采用了模块化处理，满足大规模量产的同时也满足了未来产品的迭代升级。

这也意味着无论是车企还是用户，在基于 M 平台下的激光雷达都能支持替换，从研发段看更有利于研发的迭代升级。

二、成本具亮点 全固态补盲激光雷达 E1 发布

速腾也发布了全固态补盲激光雷达 E1，芯片采用自研方案，围绕面阵收发技术构建了全新的产品平台，而在价格上，速腾称两颗 E1 的价格将会比一颗主激光雷达 M1 的价格便宜。

E1 内部没有任何运动部件，两颗 E1 补盲激光雷达与主激光雷达可以覆盖 360° 环视感知效果，针对高速、城区及泊车三大场景。

E1 的水平 FOV 为 120°、垂直 FOV 为 90°， 如果补盲激光雷达的水平 FOV 低于 120° ，无法与主激光雷达形成 360 °  范围覆盖，如果目标刚好落在盲区里，可能会出现漏检行为。

而 E1 垂直 FOV 设计为 90°，则是为了让感知范围兼顾地面盲区与侧向视野。当 E1 部署于车身两侧，90° 垂直 FOV 能够在视场下沿尽可能贴近车身，并将感知区域的地面盲区压缩到 20 厘米以内。

此外 E1 还可以将垂直 FOV 保留 8° 左右的上扬，从而完整检出两侧途经车辆的全貌。

E1 同时支持超过 25Hz 的刷新帧率，可以在 200ms 内完成目标加速度感知，能更快捕捉目标运动状态。更高刷新帧率能够让系统在障碍物位置、速度、加速度等方面的感知延迟降低，从而提高感知算法对细小物体的检出率。

E1的 测距能力为 30 米@10%，最远测距为 120 米，在范围上 30m 的测距能力可以探测 6 车道外的切向来车，可以覆盖双向 12 车道十字路口场景。

三、采用 3D 堆叠工艺 搭载自研芯片

E1 也采用了自研芯片，采用全固态架构和薄机身的设计，可以安装在车辆的前后翼子板、车门或车头等位置。

扫描方式上，E1 采用了二维电子扫描策略，芯片也集成了发射、接收和信号处理三大核心芯片，简化了电路设计和生产工序，适配市场对补盲激光雷达的寿命和需求。

在工艺上，E1 接收端芯片采用了 3D 堆叠工艺，将 SPAD 阵列和 SoC 集成到一颗芯片，可以直接处理生成点云。E1采用的 SPAD 面阵超过 25 万像元，不仅提供了超大视场角，还能保证足够高的角分辨率。

在发射端芯片上 E1 则采用二维可寻址面阵 VCSEL 技术，支持灵活的扫描模式，与一维扫描相比，二维扫描的峰值功率仅为前者的十分之一，但在功耗及散热性能上会更加友好。

另外一维扫描一次点亮一列 VCSEL 线阵，整列发射功率相同，无法配置不同区域的能量比例，而二维扫描则可以根据不同测距场景实时动态调节局部发射功率。

在活动现场速腾还公布了用于检测和分析激光雷达及其零部件的车载激光雷达实验室。目前，车载实验室第一期投资 5000 万元，占地面积 2800m²。

M1 也累计完成了超过 36000 小时高温耐久测试，覆盖了了HALT测试，HAST测试，高低温工作测试，EMC测试；以及高海拔、盐雾、冰水冲击、防尘防水、温度极限等车规级测试项目。

智造集群一期投资超 10 亿元，厂房面积超 5.5 万平方米，先后搭建近 20 条自动化产线，官方提到生产效率为“每12秒生产一台激光雷达”。

目前，速腾聚创已累计获得比亚迪、广汽埃安、一汽红旗、奇瑞汽车、长城汽车、小鹏汽车、极氪智能科技、威马汽车、路特斯科技、Lucid 等企业 50 余款定点车型订单。

产品也覆盖了自动驾驶和辅助驾驶领域的乘用车和商用车、无人物流车、机器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、智慧交通新基建等细分领域，其中前装定点量产项目覆盖超跑、轿跑、SUV、重卡等车型。