#P5 XmartOS 320体验# 抓住6月的尾巴，成功将P5升级到最新的Xmart OS 3.2.0测试版。P5 2022年的第2次大更新，依然诚意满满，惊喜不断。可以说，每当小鹏割韭菜试的营销手段将老车主的心伤的支离破碎时，工程师们利王狂澜，用惊艳的OTA软件更新把老车主的心又拉了回来，毕竟智能这东西，就像手机120赫兹刷新率一样，用过后就回不来了。

        一、作为第一批交付的550P型车主，完全是评“实力”体验了此次版本更新，毕竟软件是花自己的真金白银买的。更新耗时约100分钟，一开始因条件原因升级失败，选择重新升级后，顺利升级到 3.2.0测试版。

        二、本次更新的重头戏应该是ACC自适应巡航增强版和LCC车道居中辅助增强版，毕竟之前有媒体测试的铺垫，很多车主也很期待，但实际更新的版本并没有达到媒体测试版，一方面没有实现红绿灯的识别，另一方面也没有进一步提升自主避让行人的能力。亮点是LCC短时间退出后，如果条件达标可以自行恢复了，这点点赞！

三、本次给我带来最大惊喜的是高速 NGP 智能导航辅助驾驶增强版，也是我想重点聊一聊的：简直太棒了，绝对是国内最棒的高速NGP。①高德高精地图加持下放，不仅NGP界面更加美观，显示的信息也更丰富和准确；②通过激光雷达的应用，对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准，对于锥桶、防撞桶、水马、施工车等道路静止目标能做到有效识别，提前预判施工路段；③对于大型车辆的感知预测能力增强，避让大型车辆识别率高、效果好，且大型车辆标注颜色变为红色，更加醒目，也提高了辨识度；④相邻车道车辆切入超车时，超过安全距离会显示黄色，显示车辆转向灯，小鹏P5也会提前判断并做出匹配的降速动作，整个过程媲美老司机，丝滑不突兀；⑤超车贼爽，感觉比我自己开的都好，路况较好时，超车极为顺滑，不延迟，判断准确、反应迅速，一般是我感觉应该要超车了，小P已经开始播报即将开始超车了，妥妥的老司机驾驶模式，而且超车非常顺滑，已经没有了那种挫顿感。

       不足：①对不规则大车（罩了布的大车）的识别率偏低；②对多出口匝道的识别率还偏低，没有按照高精地图指引驶入相应匝道。

       四、彩蛋，①仪表盘切换显示栏增加提示音；②续航更加扎实，版本更新后，续航增加，且高速120KM/h状态下，wlp模式竟然达到几乎1:1；③路口转弯增加地图小箭头显示。

       五、bug，小P依然没有实现通过“关闭后备箱”口令关闭加装了官方电尾门的后备箱。