近日，小鹏汽车公布了最新一版的城市NGP测试版，之前小鹏高速NGP量产之后就一直被广大用户好评，而城市NGP也一直备受瞩目。而作为新能源汽车智能化的下半场赛道，已经正式开始，大家都在争先做量产最快的一个，目前看来在众多新势力当中，小鹏很大概率是最先量产城市辅助驾驶的车企，那谁才是最强的呢？我们逐一分析！

我们以目前做自动驾驶最好的华为、特斯拉、Robotaxi为例，华为在2020年发布了Hi品牌,作为智能汽车增量部件供应商，华为以Huawei Inside创新模式与车企深度合作，目前已经与极狐、长安、赛力斯等车企深度合作。

其实这种模式已经不是第一家企业这么做了，它们只是作为智能辅助驾驶软件的供应商，可是在硬件上却没有核心的技术，这导致被供应一方车企依赖这些第三方的企业，而这些企业却没有核心的硬件技术。

说到这里，目前的Robotaxi（无人驾驶出租车）也是作为一个第三方的供应商，不过很多主流车企都在做这方面的技术，包括广汽埃安、特斯拉等，目前国内做的比较好的就是享道、萝卜快跑、小马三家车企。

但是Robotaxi的打法也是比较局限的，它们在开发阶段都是选取一些闭环安全的测试路段，离真正的现实多场景路况还是比较遥远的，所以我们看到一些测试的Robotaxi也只是在郊区的安全路段，或者直接是封闭区域，所以我认为这样的开发场景离真正的自动驾驶还是很遥远的。

被誉为该行业的领头羊特斯拉虽然在自动驾驶上面一直没有停息过，但目前在量产阶段的辅助驾驶NOA还是存在很多弊端，比如在感官方面还是保留在传统视觉感知，而目前国内新势力已经大部分用上激光雷达的融合方案。此外，特斯拉的NOA更像是为美国本土打造的，在国内遇到城市道路或者高架复杂的路段没有高精地图的加持，遇到这种情况直接就罢工。

作为国内新势力的重要代表小鹏汽车，最新一版的城市NGP已经有非常大的突破。比如：激光雷达可以把那些静态障碍物探测出来，并且避开这些障碍物；有了激光雷达以后，受雨的影响其实还是相对更小一些。而且在开发阶段城市NGP是往用户出发，直接在城市路段开始，相比其它L4级的公司小鹏的城市辅助驾驶开发是没有终点的，这样的打法会难度更大。再加上城市NGP有高精地图的加持，更适合本土多场景的路况。

最后，其实目前看来，要分出谁家更强是没有答案的，因为目前相互并没有可以比拼的对手，但以目前的进度看来，小鹏将会是最早量产城市智能辅助驾驶系统的公司，并在在融合方案上也是最符合国内本土化设定的，这样看来未来小鹏量产之后通过不断的OTA升级，也会越来越好。