6月27日，小鹏汽车CEO何小鹏终于发布了城市NGP工程版测试的视频正片。上周发布的预告片，何小鹏接连吐槽“受不了了”，但从今天发布的正片来看，尽管城市NGP在测试过程中有不足之处，但整体表现还是不错的，可以说瑕不掩瑜。

此次测试涉及了很多不同的驾驶应对场景，比如说红绿灯识别、变道绕行、无保护左转、大型车辆应对处理等，驾驶体验还是得到了何小鹏的肯定。

得益于激光雷达的使用，城市NGP能够轻松识别各种静态障碍物，并控制车辆去完美避开这些障碍物；同时，也能够实现厘米级高精度测距，不仅能够精准识别人和车的位置，还能据此做出预判，以便提前改变车辆的速度或者行驶的方向。

在测试中，自动驾驶副总裁也表示对城市NGP的感知识别能力很有信心，直言“我们可能是全世界唯一一个在20t到30t的算力的平台上把这套功能做出来的公司”，他表示地面标志、纸箱或者车辆双闪灯这些都是可以感知识别出来的，并且识别之后会绕行。

从小鹏城市NGP这个测试来看，新能源汽车确实已经展开了智能化的下半场。尽管马斯克曾称特斯拉打造的人工智能是世界上最先进的，但从中国市场的表现来看，特斯拉推出的FSD，大多数车主并不买账。一个最主要的原因还是国内的交通情况以及驾驶习惯都和美国有很大的不同，FSD在国内驾驶场景的可应用范围有限，对于国内的行驶道路，必然是中国车企更懂国内的路况。

自成立以来，小鹏一直深耕智能化，从城市NGP的测试反馈来看，小鹏的智能辅助驾驶系统在国内目前是处于领先地位的，我们也非常期待后续城市NGP正式发布会给车主们带来怎样的惊喜。