上周，小鹏汽车董事长何小鹏在微博发了一段他体验自家城市NGP的预告片，片中他对自家的城市NGP频频吐槽，引得网友们热议，纷纷猜测是不是在故弄玄虚，而今天正片终于来了。

在正片的最后，陪同何小鹏一起体验的小鹏汽车智能驾驶副总裁吴新宙说了一句：“做城市NGP最痛苦的是没有对标，真的是找不到一辆车来对标。”这句话的口气不可谓不大，意思是小鹏的城市NGP目前在国内领先所有人。那么到底是不是真有这么牛呢，接下来咱们就分析一下。

NGP可以看作是智能辅助驾驶的高阶版，可以在设定的导航路线上辅助驾驶者进行驾驶。从视频的整个过程来看，何小鹏作为驾驶者在体验城市NGP的过程中，前期很长一段时间都没有对车辆进行接管，只有在最后面快结束的时候接管了一次，可见小鹏的城市NGP的实际使用体验还是很不错的。

在体验过程中何小鹏也表示，他觉得在直线或者很堵车的时候非常舒服，基本上跟一个比较成熟的司机开车的感受一样，他还说：“左转的时候，整个的无保护左转做得非常好。”

当然除了“王婆卖瓜”，何小鹏也提出了一些问题，面对像公交车这样的大车时，小鹏的城市NGP就表现得比较愚钝了，直接刹到底避让，用何小鹏的话说就是“智商好像下降了一代”，在面对旁边有车贴得比较近的时候直接刹停，这种体验感也不是很好。

不过作为一款接近量产的城市NGP，小鹏做得还是很不错的，就像何小鹏评价那样基本上跟一个比较成熟的司机开车的感受一样。

能做到这种程度，主要是得益于小鹏率先使用激光雷达，激光雷达对于各种各样的静态障碍物的识别能力非常强，吴新宙表示小鹏可能是全世界唯一一个在20T到30T的算力平台上，把基于激光雷达的识别，然后进行跟踪、预判的这套功能做出来的公司。

总体而言，小鹏的这套城市NGP确实有不少领先行业的地方，比如激光雷达的使用，比如整套城市NGP的完整度，小鹏敢于展示出来也说明有足够的底气。当然最终的用户体验才是至关重要，还是期待小鹏最终量产出来的效果吧。