6 月 22 日，小马智行宣布，公司正式对客户交付基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 计算架构及 DRIVE Orin 系统级芯片的自动驾驶域控制器 ADC（Autonomous Driving Controller）样品，该域控制器的大规模量产将于今年第四季度正式开启。

据悉，小马智行自动驾驶域控制器配备单 Orin 和双 Orin 两个版本，算力分别为 254TOPS 和 508TOPS。基于该域控制器及小马智行自动驾驶软硬件的加持，车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能，包括：拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU（交通弱势群体）识别与处理（包含混流道路行驶）、匝道通行及汇入主路、自动通过 ETC 收费站等。

此前，小马智行已经基于 NVIDIA 芯片打造了自动驾驶系统计算单元，应用在第五代自动驾驶软硬件系统 PonyAlpha X 上，并且使用该计算单元进行了大规模测试运营。

截至 2022 年 5 月， 小马智行已累积了超过 1300 万公里的自动驾驶路测里程 ，其中包括超 20 万公里无人化测试里程。

据了解，第一批搭载该系统的车型为丰田 S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于 7 座赛那的混合电动平台。这批车辆将于今年在国内开启道路测试，2023 年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。