目前，根据相关报道获悉，百度 Apollo“完全无人驾驶”车队已经驶入广州南沙区。此前广州颁发了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许已取得远程测试资格的车辆在远程监控保障体系下，进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。 

据了解，2021 年 7 月，萝卜快跑自动驾驶出行服务落地广州，用户可以通过"萝卜快跑" App 叫车体验自动驾驶出行服务。此前百度 Apollo 曾在广州多个地段进行试乘体验，不过皆是在配备安全员的前提下进行的。

此次自动驾驶企业在进行"完全无人化"测试时，会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。在单车智能上，实时性车载基础 OS，包含地图、定位和环境感知的泛感知系统，决策规划系统以及车路协同系统等多方面来构成自动驾驶主系统的安全设计。

同时，以自动驾驶硬件为基础，结合监控系统，实现完善的风险降级策略。按照不同的风险对应的安全等级，会通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，避免碰撞风险。此外，"平行驾驶"在远程驾舱重建车辆行驶环境，让云端安全员能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。

目前，广州正在通过分阶段分领域的方式逐步推动自动驾驶发展，试行不同混行环境下自动驾驶车辆在黄埔、南沙、番禺、花都、海珠等区域的应用示范工作，并探索开展高快速道路测试。据不完全统计，已有北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙等 40 余个省市积极出台相应管理办法或实施细则，从道路测试、载人测试、示范运营到无人化等多个阶段开展积极探索。