今天，官方公布了小鹏P5 XmartOS 3.2.0的更新内容，看完以后还是觉得有诚意的，所以，入选内测的鹏友有福了。大致来说，主要有以下几个方面：

XPILOT 3.5 智能辅助驾驶系统

1.  新增高速NGP智能导航辅助驾驶增强版

通过激光雷达的应用，高速NGP对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准，对于锥桶、防撞桶、水马、施工车等道路静止目标可以做到有效识别，提前避免碰撞。

对于大型车辆的感知预测能力增强，在面对邻车道目标减速切入的情景时，会提前判断并做出匹配的降速动作，避免追尾。

2. 新增ACC自适应巡航增强版与LCC车道居中辅助增强版

有了激光雷达的加持，ACC与LCC在性能及应用场景上获得大幅增强，并极大提高驾驶舒适度，可做到有效识别锥桶、防撞桶、水马、施工车等道路静止目标以及行人、面包车、SUV等道路动态目标，显著提升路口通过能力。

除此之外，ACC-L/LCC-L基于视觉和激光雷达的多重感知能力提升，在绕行与过弯道能力上更强，对大曲率弯道有着良好顺畅的通过性，还能依据识别车辆行驶区域与周边行人/车辆的行为进行最优化决策，避免压线和剧烈减速，带来更安全，更舒适度驾乘体验。

3. 优化VPA停车场记忆泊车增强版

我们注意到部分鹏友希望在使用功能时获得更高的通行效率，工程师通过结合激光雷达能力与算法，将整体VPA-L通行效率提升了30%，在路况较好的（无弱势交通参与者：行人、手推车、三轮车等）长直道能够达到时速18km/h，平均车速可达到7-8km/h，减少被后车催促的压力。

XPILOT 3.0 智能辅助驾驶系统

1. 优化记忆泊车路线分享功能使用体验

此前获取他人分享的路线操作步骤与条件过于繁琐，便捷度不高，现在你只需将车辆挂入P档，即可将手机端获取到他人分享的路线下载到车啦。

XPILOT 2.5 智能辅助驾驶系统

1. 新增识别行人及二轮车并紧急制动功能（AEB-VRU）测试版

在现有识别车辆并紧急制动功能（AEB-CCR）基础上，新增设定条件下的识别行人、二轮车并紧急制动的功能，在AEB功能开启的状态下，可提升当车辆行驶过程中遇到横穿马路的行人或二轮车时的紧急制动能力。

*上述功能仅支持E版及P版车型

小P智能推荐

1. 新增后排遗留提醒功能

常粗心大意的鹏友有福啦，此项功能开启后，在行程中若检查到后排车门、安全带等有被开启过，在主驾下车时小P会提醒查看后排，不要遗忘乘客与物品在车上。

开启路径为：点击左上角小P头像打开【AI助手】→【通知】→【通知设置】，具体可以看视频演示：

2. 新增小程序情景智能推送服务

还记得在P5 Xmart OS 3.1.0中首次亮相的小程序功能嘛？工程师这次带来更便捷的使用体验啦：假如你通过支付宝小程序购买了电影票，在电影开始前1小时，小P将会通过AI推送卡片和语音播报的方式提醒你【电影即将开场】，你可以通过点击或语音回复，一键导航至电影院！是不是非常贴心和方便呢？快去试试吧。

温馨提示：智能推送服务需保持车机端支付宝小程序账号为登录状态，并已同意开通该小程序的情景推送服务协议，支持此功能的小程序包括：电影演出、大麦网、淘票票，实际情况可能因业务升级而变化。

全场景语音

1. 新增支持官方后装电尾门语音控制功能

安装了官方电尾门的鹏友，现在可以通过语音操控尾门开闭啦，试试对小P说 【打开/关闭后备箱】，即刻享受便捷。

*此项语音指令仅支持小鹏官方后装电尾门。

智能座舱

1. 新增灯舞功能

现在P5也可以让家族化X Robot Face跟着音乐一起律动啦，内置多种个性化灯光秀表演剧本，支持预约播放，用它给亲朋好友们露一手，一定惊喜满满哦。

2. 新增支持歌手首字母检索

默认音乐应用支持首字母检索歌手名称，心怡歌手的歌声动动小手即刻呈现。

3. 优化音乐功能使用体验

对于结果不唯一的点播（如歌手、曲风点播），增加10S倒计时的可视化结果页面；在自研“音乐”应用里随机播放任意歌单/专辑，支持对歌单/专辑内的所有歌曲进行随机播放。

智能导航

1. 优化地图搜索充电站功能

我们为地图搜索列表优化了充电站筛选按钮，你现在可以通过在地图搜索列表界面通过选择免费or自营来筛选地图上充电站的搜索结果，依照喜好制定补能计划。

睡眠空间

1. 新增单人床模式

一个人的时候也要好好照顾自己！有了单人床模式，便捷收放，随时一键享受高质量午休/小憩，使用方式见下方视频：

紧急呼叫系统

1. 新增紧急呼叫系统（E-Call）

大屏顶部状态栏和车辆控制界面新增【SOS紧急呼叫】，当车辆发生碰撞等紧急情况时，车辆会自动拨打SOS紧急救援电话，呼叫小鹏汽车官方救援服务，你也可以手动点击该按钮，主动拨打救援电话。

其他体验优化

1. 优化空调在秋冬季设定吹面吹脚出风模式时的吹面温度以及春秋季ECO模式下的制热效果，提升舒适性。

2. 新增车机端一键清理缓存文件或数据功能，提高车机存储利用效率。

3. 更新小鹏品牌标识为焕新图标