作为一名初级科研工作者，想在这里浅浅的讨论下集度Robo-01的可升降式激光雷达的设计。

现有激光雷达装车实际案例及其弊端

1. 瞭望塔设计(代表车型：蔚来NT2.0全系，理想L9, 及威马)

弊端：1.头顶长包，很多人觉得颜值影响过大；2.对整车空气动力学影响较大，需要主机厂和供应商深度合作进行高度优化以取得较好的风阻系数。

2. 整合到汽车前大灯(代表车型：小鹏G9, P5)

弊端：1. 视角较差，可视范围和距离受遮挡影响较大；2. 易磕碰，维修经济型较差。

基于此，集度提出了可升降激光雷达的设计方案。但是，对于这个设计我有较多疑问？

1. 空气动力学影响：首先我们要知道的是激光雷达是拿来用的不是用来展示的。那么行驶过程中激光雷达我认为应该是全程开启的，那么这前机盖双激光雷达的方案我不认为比瞭望塔方案更好优化。其次，由于电动升降的方案要考虑机械结构的问题，也没有瞭望塔固定式的方案更容易做出流线型。

所以问题来了，集度该不会打算把激光雷达降下来之后拿去吹风洞 然后得出一个“amazing ”的风阻系数，然后实则用的时候需要全程开启，对实际使用工况下的风阻系数闭口不谈？

2. 对可伸缩式结构的耐久性存疑。

3. 行人碰撞法规目前来看是没法符合的（厂长提出的）

4. 加入可伸缩电机之后是否会进一步压缩对激光雷达散热结构的布置？

综上， 我认为目前集度的方案并没解决现有激光雷达布置的痛点反而提出了更多的问题，从经济性和创新性上都比较一般。不过我确实没有深耕于该领域，希望各位大佬批评指正，和谐讨论。??