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双 Orin X 和高通 8295 芯片加持!集度首款概念车正式发布
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集度首台概念车 ROBO-01 在今晚迎来了首秀,作为集度首款车型,集度也选择在首届品牌发布会 ROBODAY 正式发布。这次有众多亮点,包括首发高通骁龙 8295 座舱芯片、双 英伟达 Orin X 芯片以及两颗升降式禾赛 AT128 激光雷达等。

另外集度还首发了汽车机器人“希加加”以及架构 JET(JIDU Evolving Technology)。

星瓷白配色

一、搭载贯穿式头灯 配备可升降激光雷达

ROBO-01 目前共有三种配色,包括星瓷白、星河紫以及 星云灰。外观搭载的是贯穿式头灯以及配备交互式大灯,前脸更多采用曲面式设计,在中间处有锋利的折线,与贯穿式灯源在拉伸横向视觉宽度。

星河紫配色
星云灰配色

另外灯语也可以结合联动车机,目前可实现礼让行人、点赞等功能,同时 ROBO-01 具备车外语音识别功能,灯语能够与车外语音联动。

灯语展示
灯语展示

目前概念车搭载了三款轮毂造型,包括两款空气动力学轮毂以及一款高性能五辐式轮毂,同时带有 Brembo 运动卡钳。

空气动力学轮毂
空气动力学轮毂
高性能五辐式轮毂

在智能驾驶传感器配置上,在机舱上配备有两颗升降式激光雷达,在自动驾驶开启时会自动升起,同时设置了主动溃缩区域,在碰撞发生前,由 AI 介入进行主动溃缩或受力后物理溃缩,以此提升安全系数。

升降式激光雷达
  •  

另外集度将两个激光雷达做“对称”式的标定对齐,可以把 AT128 的水平 120 度的 FOV 提高到 180 度的覆盖,覆盖的范围会更广。

激光雷达效果展示

另外全车配备了 12 个智能驾驶摄像头,包括 7 颗 800 万像素摄像头、4颗 300 万像素摄像头、1 颗 200 万像素摄像头,总共有 12 个摄像头,但有一颗为智驾备份预留。

翼子板处摄像头

在布局位置上除了环视摄像头还有布局在翼子板处的侧前、侧后摄像头、以及前挡和头顶暸望塔式摄像头。

在尾部概念车还搭载了主动升降式尾翼,自动驾驶时可以跟随车速升降。

主动升降式尾翼
主副驾蝶翼门、后排对开门设计

开门方式上,概念车展示的是主副驾蝶翼门、后排对开门设计,侧窗也做了无痕设计。

二、一体式大屏幕 配备可伸缩式方向盘

此次 ROBO-01 座舱搭载了官方称为 3D 无界的一体化超宽大屏,座舱将首发高通 8295 车机芯片, 具有 30TOPS AI算力。

因为是一整块大连屏没有设置分屏,能够带来跟好的沉浸体验。

一体化大屏

而在语音交互上,集度强调了届时系统将会实现语音算法的本地化,可以实现全离线语音。

座舱的另一个亮点是全车取消了像门把手、换挡杆、左右拨杆等物理控键,集度强调会利用语音系统来唤醒功能,以此带来更为极致的极简设计。

另外 ROBO-01 还搭载独特的 U 型方向盘设计,可最大限度地提升超清大屏的信息可视性。

当然和原先和大家分享的一样,集度也会采用线控转向技术,可支持车辆在自动驾驶模式下的 U 型方向盘折叠、隐藏和可变转向比。

过去这种异形方向盘虽然像 f1 运动方向盘,但在实际体验是一场灾难。比如大幅度转方向盘,因为家用车相比 f1赛车设定的转相比不同,f1 可以通过赛道弯道做转向比调整,甚至可以实现 1:1 的转向,家用车就很尴尬,这也是特斯拉 yoke 方向盘被吐槽的原因。

解决的方式就是线控。线控就是取消了方向盘和转向车轮之间的机械部件,全靠电信号来实现转向。

线控方向盘

过去我们熟知的电助力,是通过调控方向盘的轻重来提高操控感,只是手感的优化。但线控是从根本上改变了原有的机械结构,可以彻底摆脱机械化的限制。

这样的好处是我们操作车时是利用电信号,可以随时调整转向比,比如低速、泊车情况下就不用反复打方向盘太多次,减轻负担。

另外就是 L4 、L5 级自动驾驶和智舱,线控能够更有利于规控模块的控制,能够接入算法和其他控制器形成闭环,提高自动驾驶的体验的连贯性和舒适性。

0 重力座椅

在乘坐方面也有一处亮点,也就是搭载的 0 重力座椅,这套座椅共有三个属性,包括轻质、透气、包裹性强,另外像“天鹅颈”造型的头枕设计具备有自适应调节功能,可以适配乘坐人的高度做上下调节。

三、集度 JET 的“全域融通”

集度 JET 融合了电子电气架构 EEA 和 SOA 操作系统,可承载高阶自动驾驶核心功能同时实现全域融通。

我们可以把集度的车型拆分成大脑、神经以及驱干三大部分,那么大脑也就是算力芯片,智能化架构 JET 就是作为神经,整车结构和动力总成作为躯干。

在智能驾驶上,新车将搭载英伟达双 Orin X芯片,全车配备 31 个车外传感器,包含 2 个激光雷达,5 个毫米波雷达,12 个超声波雷达,12 个摄像头。

同时新车还将配备 3D 人机共驾地图,可以模拟 3D 动态人机共驾,实现静态地图导航和动态感知数据融合。

另外与其它车企的方案不同,集度采用的是“视觉+双激光雷达”两套独立的自动驾驶方案,既可以保持独立运行,也能相互备份、相互协同。

另外 ANP 3.0 系统也会率先在集度首台车型落地,可以实现高速、城市、泊车“三域融通”,具备点到点的高阶自动驾驶能力,比如这一次在会上展示的无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。同时功能是伴随着车辆交付就可开通。

四、总结

集度 ROBO-01 的量产车也将会在广州车展正式亮相。

百度在自动驾驶的三种商业模式中可以看到,包括向主机厂商提供「阿波罗」自动驾驶技术解决方案、百度造车以及共享无人车三大途径。

由此可见,阿波罗已经逐步成长为承载各类商业模式的开放性平台,这也会为集度提供新的优势,比如从阿波罗获得的数据能够反哺到自身平台,实现不断迭代能力。

同时百度阿波罗的 L4 技术的降维加码在集度 C 端用户上,看似更具竞争力。

而夏一平此前也提到:集度的首款车型要做到在当前法规下的安全情况下,「具备 L4 的高端能力服务提供给用户,并且跟当前的主流 L2 +存在很大的区别。」

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