在自动辅助驾驶系统中，有关多种类传感器和主控系统连接的方法，一份保时捷泊车系统的报告，我觉得很有价值，今天梳理一下和大家探讨探讨。

这套系统是基于Continental SVC210的环视摄像头，这个环视摄像头带有鱼眼镜头光学模块、使用Omnivision、CMOS图像传感器、1.3 MP的图像传感器，数据通过同轴电缆传输到ECU（Maxim数据串行MAX9271GTJ），然后由zFAS控制器中实现的集中式图像映射和处理（Mobileye EyeQ3）。

这是整体的布局概览，实际拆解下来发现，想要把传感器的线缆连接集中化，360度的摄像头需要经过车身线束、门控线束、后视镜线束以及前端的泊车线束。

Part 1：环视摄像头

大陆汽车提供的环视摄像头，使用在奥迪 A6、A7、A8、Q8、e-tron 以及保时捷 Taycan 上，重量为 20.6 克，尺寸为 23、23、38.2mm，每台车用 4 个，采用 1.3MP 的分辨率，刷新率为 60 帧每秒，摄像头里面不包含处理电路。

在这个里面，采用了Omnivision的彩色CMOS 1.3MP像素 (1280x1080)高动态范围(HDR)高清图像传感器，通过MAX9271GTJ进行连接，中间还有两个电源芯片Buck电路。

整个电路板采用了8层板，两个板子之间采用弹性的连接，然后使用外部的连接器输出。

车载摄像头的配置，一般和光学镜头匹配以后视场角（FOV），其他关键指标包括——

• 像素（megaPixels） ：决定图像的分辨率，在高清屏幕的支持下，环视摄像头从1.3MP也在提高分辨率；
• 帧数(fps) ：每秒获取画幅，主要体现在倒车过程中图像的刷新速度；
• 动态范围 ：图像传感器捕获亮度和黑暗物体的能力，即动态范围越大，保留的高光区和阴影区信息越多。

Part 2：环视线束连接

实际上这也是我第一次去详细看这个线束的整体连接，其实设计挺麻烦的，四个摄像头包含了很多线束连接。目前连接器主要包括——

1. 摄像头连接器（数量*4）：Rosenberger 59 Z 101；
2. 线束对接连接器（数量6+6，一共12个）：Rosenberger 59 Z 101 和Rosenberger x59 Z 078-000-y；
3. 最后的ZFAS上的连接器（数量*4个：Rosenberger 59 Z 101。

线束主要采用LEONI Dacar ® 462 KOAX，大概0.22美金一米，按照整个线束的统计，全部加起来有18米，对应3.96美金，整套连接器的成本大约为24美金，其中连接器的成本大约是11美金。

小结：

从价值层面拆解来看，我们还是要关注整个系统的价值/成本，找出最值钱的那部分。