​近些天，小鹏汽车新推了增强版ACC/LCC-L功能实测，并且还邀请了多名媒体人体验该功能，据了解，该功能将会在最近的一次小鹏P5 OTA升级提升原本的ACC/LCC，在这之前我们一起分析一下增强版的ACC/LCC到底有多强！

在这之前，先给大家回归一下传统的ACC自适应巡航+LCC车道辅助保持系统，这就是最基础L2级别辅助驾驶的能力，以往大家都会认为ACC/LCC最适合的场景就是城市快速路或者高速公路，这种道路的优点相对没有那么复杂，接管次数也不用那么多，而这次小鹏测试的路段选择了较为复杂的城市道路，看来这次小鹏对这两项功能是非常有信心的。

据了解，小鹏增强版ACC/LCC-L的“L”是激光雷达英文Laser Radar的缩写，也就意味着该功能是通过激光雷达增加视觉感知、决策能力、车身控制的。

从媒体测试的视频我们可见，小鹏P5增强版的ACC/LCC-L的功能在SR画面里可以出现车辆变道和红绿灯实时场景，这些都是比较基本的功能和常规的ACC不一样的是，面对加塞的车辆或者切线的车辆，以往ACC的做法是直接罢工或者紧急刹车，但小鹏增强版的反应是比较温柔的减速，而且是采用比较善意的态度去礼让，这也是常规辅助驾驶功能的做法。

而在复杂的城市路段，对LCC车道保持系统考验是非常大的，经常会遇到无标线或者标线混乱的情况，不过在小鹏P5测试的几个场景可以看到，当遇到一段很长的无标线弯道时，增强版的LCC会快速识别寻找一个适合自己的车道，当然这是要结合ACC一起使用的。让笔者意想不到的是，在测试路段中当小鹏P5遇到障碍物时，还会主动变道重新选择路线，这一点和驾驶者的意图是非常接近的。

说到最后，小鹏P5增强版的ACC/LCC-L功能，通过激光雷达的应用，对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准。

对于近距离切入的目标可以更好地做出减速避让，避免压线和剧烈减速。此外，在绕行与过弯道能力上更强，能更顺畅通过曲率更大的弯道。从这些功能的表现，可以看出未来城市NGP推出后会有不错的表现，我们一起期待一下吧!