​说起ACC/LCC功能，如今已经非常普遍了，小到10万出头的自主品牌的车型，大到百万级豪车都有搭载，这看起来好像ACC/LCC已经成为了车型配置的基本功能，可是从用户体验角度来看，并不是每一家车企都做得好，甚至有些用户用过一次后再也没有用过。

导致这种情况也是因为ACC/LCC功能，会存在局限性，先说说ACC自适应巡航，如前面有一辆相对于本车行驶的较慢车辆，如果开着定速巡航人不介入的话车就直接怼上去了，还有一点很车企喜欢把该功能调的特别敏感，遇到一些加塞的车辆刹车特别明显，导致体验感大大降低。

而LCC车道居中辅助系统，则是辅助驾驶员保持车辆在车道中间行驶，但目前来看局限性还是比较大的，比如在一些较大曲率弯道该功能会推出，遇到静止物体无法避让，没有通过路口的能力，以上来看市面上绝大部分ACC/LCC功能比较适用于封闭路段，而且接管的次数还是比较多的，那有没有一个车企能够打破这种局面呢？

答案是：有的！近日，小鹏汽车新推了增强版ACC/LCC-L功能实测，很多人会疑惑为什么会多了个L，首先这个L有增强版的意思，同时也是激光雷达英文Laser Radar的缩写，这也是目前市面上非常罕见地在ACC/LCC功能上加入激光雷达增加视觉感知、决策能力、车身控制。

据官方介绍，ACC-L全速自适应巡航系统（带STOP&GO自动跟停起步功能）增强版：保持车辆纵向行驶，在前方有障碍物时，车辆会减速或者停止，障碍物消失，车辆自动恢复设定速度的巡航，有激光雷达的应用，可以强化感知，提升安全冗余；

LCC-L车道居中控制增强版：车道居中辅助 LCC 是一项舒适性的辅助驾驶功能，能够实现在保持合适巡航车速的同时辅助驾驶员控制车辆在当前车道内居中，而LCC增强版即通过激光雷达（Lidar）的应用，来提高功能的性能并拓宽应用场景。

其实也不难理解为什么小鹏汽车要推出增强版ACC/LCC，毕竟目前ACC/LCC功能太过千篇一律缺点还是比较多的，如果没有在这基础上突破，该功能只会一直维持现状。

而且在城市NGP量产之前，小鹏先把激光雷达的功能展示给用户看，同时在城市NGP用不到的情况下还能使用增强版ACC/LCC功能，虽然在行业内看来这是一个非常“内卷”的车企，但是这也能推动整个车企良性地发展。