2014年，马自达开始在瓜纳华托州萨拉曼卡为北美和南美各个市场生产马自达2。当年4月的2015年纽约国际车展上，该工厂宣布将为丰田生产一款车型马自达2，但车型将略有改变，该车型将在墨西哥作为Yaris销售，在美国作为Scion iA销售，在加拿大作为Yaris轿车销售。2015年7月，丰田确认该车将作为Yaris R在墨西哥销售。

在美国Scion品牌逐步淘汰后，该车从2016年8月起更名为丰田雅力士iA，用于2017年车型年。在2019年车型年，它在美国再次更名为Yaris轿车，进行了小幅改款，更新了格栅嵌件和装饰。与之前的车型不同，之前的车型仅提供外观颜色，并在6速手动和6速自动变速器之间进行选择，美国和加拿大2019年和2020年雅力士轿车均提供L，LE和XLE装饰级别，并具有更广泛的内部和外部选项。

马自达制造的Yaris掀背车 - 一款重新标记的马自达2，其前面板类似于Yaris轿车的面板 - 于当年4月在2019年纽约国际车展上首次亮相，并在2020年车型年取代了美国和加拿大的XP130 Yaris Liftback。其官方图片于2019年4月1日公布。美国和加拿大的Yaris掀背车提供LE和XLE装饰级别。在美国，两厢车于2019年10月开始销售。

两款基于马自达2的Yaris车型均因新法规和销售缓慢而于2020年6月在美国停产。 7月，丰田证实，在加拿大的销售也将结束。这些车辆也于8月在墨西哥停产，只留下泰国进口的XP150系列Yaris和Yaris Sedán作为其间接替代品。