北京车展延后，而理想旗舰车型 L9 的发布确实玩出花活儿，这一波 L9 通过“官方剧透”的模式展示了不少的内容。

今天我就其智能座舱和自动驾驶两块内容做一些梳理。之后我再花些时间把整个 EE 架构再单独拎出来看看，其实目前软硬件都是围绕核心单元来做的，主要是软件层面的功能打通对于新势力的管理层级来说没难度，所以也就不是大事。

Part 1：座舱的迭代

理想在座舱领域还是玩得的很明白，一开始理想 ONE（2020 年）就以大屏为卖点，配合 Linux 和安卓系统，这个气势镇住了不少消费者。

采用大屏，对于系统的响应速度和特性有要求，但是从 TI 的 Jacinto 切换到地平线的产品，对于整体座舱的升级差异不大，高通的骁龙 820A 处理器还是决定了整体的效果。

理想 L9 座舱内的屏幕包括了车辆中控屏、副驾娱乐屏、后舱娱乐屏（这三块是 15.7 英寸 OLED 屏）。对比之前，舍弃了仪表盘（采用高阶 HUD）和车控屏（这玩意本来没啥用），驾驶信息将通过 HUD 和中控屏来获取。

座舱域控制器采用两颗高通骁龙 8155 芯片（24GB 内存和 256GB 高速存储）组成计算平台，支持双 5G 运营商的切换。为了更好的语音交互，通过 6 颗麦克风来提升语音交互能力，通过 3DToF 传感器进行手势识别。

至于吸顶屏幕之前 BMW 刚做过，这是之前通常用于 MPV 上的配置，有点坐飞机看电影的感觉——实际上这块屏幕在加深“奶爸车”的形象外，也有点商务用途在里面了。

值得提及的是这个中央域控制器，使用了恩智浦最新的 S32G 车规级芯片（应该是 G2），由理想完成软硬件开发，按照目前的信息来看其应该是集成了 VCU 的功能（对增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统）等在内的功能实现全自研，当然估计也能当网关使用。

备注：三电和充电的相关内容还没纳入到里面去。

Part 2：自动辅助驾驶系统的迭代

自动辅助驾驶功能，也是三家新势力车企一直在全力比拼的部门，之前的排序是小鹏、蔚来和理想，所以现在已扩充了自动驾驶团队的理想这次要大力宣传其全自研的智能驾驶系统——理想 AD Max。

这套 AD Max 智能驾驶系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，具备 AEB 自动紧急制动功能。

1）感知部分的配置

感知件来看，和特斯拉采用类似的高性能摄像头作为主要感知来源，包括 6 颗 800 万像素摄像头和 5 颗 200 万像素摄像头，对车身周围及远距离进行 360 度全方位感知。

正前方的两颗 800 万像素摄像头组合，可实现对 120 度广角范围及最远 550 米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

需要注意的是，这次理想一下子和特斯拉一样“干掉”了五个毫米波雷达（前向雷达和四个角雷达），这基本又回到了2020 款理想 ONE 的状态，但是和特斯拉一样用跨越式的视觉系统+算力来来“堆出”效果。

备注：在理想 ONE 从 2021 款到 2020 款的迭代中也做了感知系统的改进，前置摄像头性能参数提升——从单目摄像头 130 万像素、水平视角 52°，升级为 800 万像素、水平视角 120°，这个基本是继承的关系。

和特斯拉不一样的地方在于，理想 L9 前向的车规级激光雷达配备 128 个激光器，全局分辨率为 1200x128，点云数量达到 153 万/秒，在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等，提升安全性。

2）自动驾驶部分的配置

英伟达 Orin-X 处理器，总算力达到 508Tops，双处理器互为算力冗余。

从旗舰版本的角度来看，价位提升的理想 L9，是要把自己的自动辅助驾驶能力升级（三家新势力的感知配置和算力配置基本差不多），实现全场景的导航辅助驾驶功能。从“剧透”来看，这次没有相关自动驾驶域控制器的渲染图，不过有点像从之前的地平线升级到 Orin 的概念。

小结：

现在的车型，从硬件来看差异会越来越小，而车型可能进入软件比拼时代——就是这种大多数车企都加快开发节奏，并且快速把硬件堆上去之后的效果。

在“中国电动汽车百人会论坛 2022”上，小鹏说自己在智能驾驶领先了不少，但是随着对手们硬件上的拉平，后续看软件和数据的积累，真的不好说差距有多大。