2021年2月23日，P5迎来第1次大版本 “Xmart OS 3.1.0” 更新。在拿到公测资格、顺利OTA升级后，最直观的感受是：3.1.0版本的胖虎才是他该有的样子、让鹏友们心动的样子。下面结合这几天使用感受，谈一谈升级后的赞点和对下步优化的意见建议：
一、停车场记忆泊车（VPA-L），新增支持跨楼层泊车能力（需购买XPILOT3.5软件）
使用感受：我测试的是一个商场停车场、跨越一个楼层记忆泊车，整个过程中，P5在记忆路线和按照记忆路线再次泊入停车位方面给了我足够的惊喜，当前地表最强泊车的称号的确实至名归，主要分享2个细节：①在记忆泊车学习中末段车位泊入时，支持使用智能辅助泊车自动泊入车位，这个相比之前需要自己泊车才能完成路线记忆，体验感和方便程度有了一个大的提升，点赞！②当时商场地下停车场人比较多，P5遇到前方行人时，并不会停车傻等，而是在初步判断后，像老司机一样降低车速、轻打方向选择绕行，绕行逻辑也几乎与普通驾驶员逻辑一样，点赞！③P5到达记忆泊车地点，车位识别准确，泊入速度快，停的位置也非常正，点赞！
优化建议：①按照记忆路线行驶到跨楼层坡道时，P5行车速度过慢，还有一种点刹的拖拽感。当时我后方有车，因为车速过慢，被嘀嘀了，希望正式版能进行优化，在保证安全车速的前提下，提高一些行车速度！②P5看齐老大哥P7，新增了停车场记忆路线分享功能，虽然车机端可以一键路线分享，但对路线的查看、管理与将路线分享给其他鹏友，需要在APP上操作，整体感觉操作有些复杂，建议鹏友分享的路线能像官方路线一样，直接体现在导航地图页面、可设置不同颜色“P”字样予以区分，更加方便各位车主查看所在城市记忆泊车路线情况，也能进一步提升路线下载便利性！③APP中增强版遥控泊车功能目前不能使用，尚不清楚是我不会用，还是暂时没开通！

二、智能导航辅助驾驶（NGP）有所优化，但仍有提升空间
使用感受：①NGP开启更加严谨。之前我进入海底隧道时均可以开启NGP，现在OTA后、只能开启LCC。这方面的优化比较能理解，因为隧道内一般是不允许随意变道的，只支持开启LCC，不仅不会影响驾驶体验，还能防止出现NGP无故变道违反交规问题。②虽然版本日志没有提及，但我感觉P5在NGP状态下变道和超车的处置能力有了进一步提升，操作更加果断、成功率也有了提升。
优化建议：①打灯变道在NGP状态下无法完成，需要调整为LCC后才可以实现（当时我后面没有车、符合变道条件），这个不清楚是我没操作好还是此次OTA出现的BUG，如果是BUG的话，希望正式版能优化。②NGP状态下，OTA前匝道口处的黄色圆筒可以显示，但OTA后在地图上无法显示了，不清楚是因为没有识别到圆筒，还是虽然识别到，但鉴于对行车安全没有大的影响而没有进行显示。
三、全新小P的AI声音，期待已久，终于到来
使用感受：①这次P5终于向老大哥P7看齐，OTA后的小P声音更加悦耳动听、更像一个“人”了，这个更新一直以来是我最期待的，整体使用感受是赞、赞、赞。PS：OTA后小P的声音会变小一些，需要自己调高一下。②小P语音支持更多的全局指令了，之前喊小P打开“kugou音乐”还无法实现，现在OTA后可以轻松搞定。
优化建议：希望继续以钢铁侠“贾维斯”为目标，让小P更加智能、功能更丰富，可以不仅仅满足于“可见即可说”，而是冲着变成全能行车助手、百科全书、情感伙伴升级迈进。

四、新增功能丰富小程序、应用商店可查看“上次浏览”
使用感受：①P5向老大哥P7看齐，终于增加支付宝“小程序”功能，我前期有吐槽过P5没有小程序功能，这次更新后被打脸了啊，哈哈。得益于P5车机8155芯片的强大，小程序使用下来非常丝滑（感觉比P7的更加丝滑一些）。②应用商店右侧新增了“上次浏览”显示，虽然是个小玩意，但却能看出工程师们的用心，以小见大、点个赞。
优化建议：①小程序界面没有针对车机界面进行优化，显示效果还不够美观，希望可以与友商一起做进一步优化。②应用商店应用在继续丰富的同时，希望针对车机在功能、界面方面做进一步的优化，尤其是大家使用频率比较高的视频软件和小游戏。