德赛西威在 2021 年的业绩预告中提到预计全年收入 94 亿，归母净利润 7.94 亿 ， 而 基于英伟达 Orin 芯片的 IPU04 最快将于 6 月份在第一款车上量产，除理想 X01 车型外至少有 2 个车型将搭载 IPU04。

德赛西威 IPU03 控制器已在 小鹏 P5 车型上配套量产，而基于英伟达 Orin 芯片的下一代自动驾驶域控制器 IPU04 已与理想汽车展开战略合作， 明年下半年还会有另外 2 款车型量产。 

Orin 系列最终推出的 SoC 有 2 个版本，包括 110 TOPS   的 Orin 和   254 TOPS   的 OrinX，基于多个 Orin 或者 OrinX 的组合，域控制器算力可达 1000 TOPS 以上。

目前德赛西威已下线的 IPU 04 主要为搭载 OrinX 的版本。后续基于 110 TOPS Orin 版本也很快会推出。