“这个360影像是安全的一环，这个和普通的不一样。不一样的问题是：摄像头视角有点偏上，鱼眼广角比普遍的要大，好处是感知的视野要大”

摄像头是为自动辅助驾驶准备的，硬件和安装位置上更偏重于环境感知，实现360功能只是附带的作用而非主要功能。所以畸变严重，要改善畸变得从硬件上着手，靠软件算法就纠正效果有限。

所以，别对畸变期望太高了。但影像延时绝对不能马虎，不然这样的辅助驾驶谁敢用啊

据说要200字，接着凑吧~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~