11 月 19 日， 沙龙首款车型机甲龙在广州车展正式亮相，而其也公布了其全球限量版车型预售价格为 48.8 万元，新车限量 101 台，在车展现场即开启预订。 

作为长城旗下的新能源高端品牌，沙龙的首款车型机甲龙那特立独行的外观设计风格还是给人留下了深刻的印象，但沙龙带给我们的惊喜还不止如此。

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一、四颗激光雷达加持 沙龙机甲龙辅助驾驶系统简介

前面说到，沙龙带给人们的不止其在外观设计上的特立独行，在将每一台产品都打造为超然于工具的机械艺术品的理念下，关于其智能驾驶的部分相较于其它厂商也有所不同。

正所谓“工欲善其事，必先利其器”，一套优秀的智能驾驶系统是离不开其本身的硬件加持的。当然作为长城旗下全新的新能源高端品牌，沙龙在硬件方面也是下足了功夫。

4 颗激光雷达、7 颗 800 万高清摄像头、12 颗超声波雷达等 38 个感知原件组成的智能驾驶硬件系统在同级别车型中可谓是出类拔萃的存在。

首先我们来看其搭载的激光雷达的规格，沙龙机甲龙作为首款搭载了 4 颗激光雷达的车型，得益于其多出的车尾激光雷达，所以其在搭载了激光雷达的众多车型中，数量上还是占了优势。

沙龙的激光雷达由华为打造的 96 线混合固态激光雷达，布局方式采用的是车前 1 颗+车前侧 2 颗+车尾 1 颗，得益于尾部激光雷达的加入，机甲龙在真正意义上实现了激光雷达的全视角覆盖。其激光雷达参数为测距：150m（10% 反射率） 激光波长：1550nm 角分辨率：0.25°*0.26° 水平垂直视场角：120°×25° 。

值得一提的是，沙龙机甲龙的激光雷达还自带清洗以及加热功能，省去了用户自己动手清洁的繁琐过程。

除了 4 颗激光雷达的配置以外，机甲龙还有着 7 颗 800 万像素的高清摄像头、4 颗环视摄像头、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、1 个高精定位单元以及高精地图等等，实现了由多传感器融合的智能驾驶方案。在这些传感器硬件的加持下，机甲龙对车辆的检测距离达到了 500m 以上。

一套强大的智能驾驶系统，“内外兼修”也是必须要做到的。沙龙机甲龙搭载了全球首发的华为双 MDC 智能驾驶计算平台，采用达芬奇架构打造，NPU 算力达到了 400 TOPS， CPU 算力达 440K DMIPS ，同时双平台的设计也给足了车辆在进行辅助驾驶时的安全冗余。

二、将保留驾驶的乐趣 沙龙 Captain-Pilot 机长智驾系统解析

在了解沙龙在辅助驾驶方面的硬实力后，其搭载的这套 Captain-Pilot 机长智驾系统当然也要着重介绍一下。试问大家在使用各家辅助驾驶系统时的主要目的是什么呢？是解放自己的手脚缓解驾驶的疲累、还是体验车辆自己行驶的科技感。

就目前来说，网上关于辅助驾驶的评论仍是两级分化的。对于那些喜欢驾驶的用户来说，辅助驾驶的存在可能并不是他们的刚需。

A 点到 B 点，100 个驾驶员有 100 种不同的驾驶方式。但可能放在各家辅助驾驶系统上就是一条冰冷的路线规划，在保证安全与平稳的前提下将车内人员送达目的地，但沙龙却给出了完全不同的辅助驾驶方案，让我们一起来了解一下吧。

“用一个软件解决全生命周期端到端智能驾驶场景”，这是沙龙 Captain-Pilot 机长智驾系统基本理念。虽然沙龙机甲龙的传感器硬件十分优秀，但是其还是提出了其智能驾驶系统并不是硬件层面的军备竞赛，其软硬件分离的理念也为其智驾系统走的更远奠定了基础。

沙龙 Captain-Pilot 机长智驾系统覆盖了高速+城市+停车+网联的四大场景

1、高速场景

• 典型的道路结构：规则车道、匝道、加減速车道、龙门架、隧道
• 典型的道路结构：跟车、超车、单车道行驶等规则场景泊车场景
• 典型感知挑战：异形车辆（板车、超载车辆）、感知距离的挑战

2、城市场景

• 典型的道路结构：复杂路口、环岛、车道线磨损、机动/非机动车混行等
• 典型驾驶策略：博弈逻辑、路权的应用、交通规则的应用、用户信任等
• 典型感知挑战：路边的VRU、三轮车、小目标、小动物、手推车等

3、泊车场景

• 典型的道路结构：平面及多层停车场
• 典型驾驶策路：博弈逻辑、目标绕行、远程人机交互
• 典型感知挑战：异性锥桶、小动物、人车混流的感知挑战、弱信号区域

4、网联场景

该场景的定义实际便是通过 5G 网络+ V2X 信号的融合，对一些特殊场景的应对，其中包括

• 特殊车辆的交互礼让
• 前方异常车辆的交互预警
• 盲区变道交互预警
• 弱势交通参与者交互预警
• 道路危险状况交互预警

值得一提的是，在高速以及快速路场景下，得益于沙龙的双 MDC 计算平台起到的安全冗余作用。与其它单控制器辅助驾驶系统只能在本车道紧急安全停车不同，沙龙的 Captain-Pilot 机长智驾系统在某一个平台失效后仍具备自动把车辆移步至停车港、应急车道、服务区、维修点等完成停车的能力，以确保自身以及道路安全。 

“ 自动驾驶有更多能力想做的事情，而不是简单的避免碰撞逻辑。做一个东西引导你去如何驾驶、绝不止是在高速上做的事情。 ”沙龙智行智能化中心高级总监杨继峰曾这样说道。

为用户提供人机共驾的乐趣是沙龙 Captain-Pilot 机长智驾系统的理念之一，但至于如何实现沙龙官方并未放出过多的信息，但我们不妨大胆的猜测一下。

根据官方宣传时放出的图片来看，车辆正在保持一定的速度准备通过弯道。且图片里一共有这几种较为关键的信息点，首先是左上角类似于辅助驾驶开启的图标以及当前的道路的限速情况，右侧为车辆的电量情况，中间还显示着车辆的当前时速。

值得注意的重点是，车辆前方出现了一条类似于众多赛车竞速游戏中会出现的驾驶辅助线，经常游玩竞速游戏的同学肯定是十分熟悉的了，这条线的作用就是可以为驾驶员标记出过弯时的最佳行驶路线以及刹车点、开油点等等。

而沙龙的讲解图中也出现了行车辅助线，这是不是意味着将来车辆可以通过 HUD 等方式为驾驶员预测出最佳的行车路线、最优过弯时速以及刹车点等等数据呢？

当然这仅仅是我个人的预测，毕竟在公开道路上跨车道行驶本就是危险驾驶的行为，但未来沙龙汽车将如何贯彻将驾驶乐趣还给用户这一理念，还需要我们一起拭目以待。

三、高效率与长发展相结合 沙龙辅助驾驶系统稳步推进

2020 年底，长城汽车计划推出全新的智能电动汽车品牌，沙龙品牌因此诞生，当时在长城内部代号为“ SL 项目”。2021 年 6 月，长城汽车哈弗品牌总经理文飞接管沙龙汽车，担任沙龙智行 CEO 一职。

作为一家诞生不久的公司，却能在辅助驾驶系统层面“突飞猛进”，其采用了何种发展模式？相较于另几家造车新势力又有何不同，让我们一起来看一下。

沙龙的运营总部和智能化研发团队放在北京亦庄，产品开发中心在长城集团总部所在地保定，在上海还有一个前瞻造型和智能座舱开发中心。

但是在辅助驾驶系统的打造方面，沙龙并未选择长城系自动驾驶公司毫末智行。而是选择了华为的硬件平台以及 Momenta 提供数据驱动的软件进行融合打造。

相较于几家造车新势力的辅助驾驶的发展方案又有何不同呢？让我们来简要的了解一下。

首先是特斯拉，其在一众发展辅助驾驶的企业中可谓是“特立独行”的典范，不仅采用了纯视觉的辅助驾驶方案，并且在硬件以及软件方面都在追求纯自研。

其次是小鹏，小鹏是自己进行算法全栈自研后找了一家第三方提供硬件基础，也并没有一昧的向特斯拉一样死磕纯视觉的辅助驾驶方案，而是采用了毫米波雷达、超声波雷达以及包括当前的激光雷达在内的多传感器融合方案。

蔚来走的路虽然较为曲折，但目前看来也是十分成功的。在 NT 1.0 平台深耕于下游算法的研发，从基础的 L2 到领航辅助驾驶与泊车系统两大方向发力。 在 NT 2.0 平台构建了 NAD 智能驾驶系统， NAD 的跨越是直接面对更为高阶的智能驾驶，可迭代的周期也更远。

而理想则是与地平线开展深度合作，双方在开展协同工作的同时，地平线也为理想提供着硬件供应以及软件服务。在稳步开展自研的同时也为消费者尽快带来了更好体验的辅助驾驶系统。

想了解关于这四家厂商智能驾驶系统更加深度的解读，可以移步：智能驾驶从「春秋」步入「战国」时代？看四家技术代表如何演绎“百家争鸣”！

在简要介绍完这四家车企的策略后，沙龙走的这条路乍一看会接近于理想汽车，但其实并不是这样。虽然其是由华为提供硬件以及平台、 Momenta 提供数据驱动的软件。

但关键的系统架构开发、适配特定算法的算子开发、系统移植和集成；安全相关的功能设计、最小风险场景；体验相关的功能场景定义、以及人机交互部分则由沙龙智行和长城集团本身来进行开发。 

其也是宣称打造了完整的软硬分离的感知系统平台，通过提前打造高阶辅助驾驶平台以应对日后的平台更新换代问题，双 MDC 计算平台在保证安全冗余的情况下也带来了硬件能力的富余，给后续软件升级留足了空间，能够给消费者带来更为长久的优秀辅助驾驶体验。

四、总结

在国内新能源车市场不断向上的大环境下，长城在此时间节点推出一个高端纯电品牌也是下足了功夫，硬实力与软实力双管齐下。在保留了完整的机械工业之美的前提之下，又是一款实实在在的科技产品。

虽然在智能辅助驾驶的领域相比布局较早的新势力车企缺少了时间的积淀，但沙龙还是拿出了 100% 的诚意来打造自身的智能驾驶系统，并且相比较其它的车企走了一条不同的路线，无论是技术上还是理念上都是如此。

预计在明年六月份，沙龙的智能驾驶系统将携手旗下首款车型机甲龙开始面向消费者，届时其真正的实力才会展现出来，让我们共同期待。