上个月楼主抢到了天使轮名额，得瑟发帖后，大家讨论还挺热闹的，确实抢这个不容易，一秒即没，能抢到的都是幸运，容我再得瑟一下（坏笑）。

不过，最近有点乐极生悲。。。 996 多了，实在是没时间锻炼身体，加班熬夜又喜欢零食大餐，攻城狮的肥，其实都是一行代码一包零食这么干出来的，这也算是个小行秘了吧！除了肥，这几天颈椎痛的抬不起来，恶心想吐，又得了重感冒 …… 唉，只能在家静卧。

没事干，刷刷智己我的爱车，也没发现什么新东西，又把智己智能驾驶的一条视频翻出来了，之前看了，就想聊聊这个“大招”，我对这块兴趣比较大，也是天使抢定的一大原因，当时没空就没写，今天就躺着手机码字，苦中作乐一下，谈一谈我对智己的 40 分钟 0 接管视频的看法。

视频里面，智己首次展示了旗下智能驾驶功能 demo ，它走完了靠近上海市中心一段全长 21 公里的高速 + 城区道路（应该是哈？外地人地理不好），基本做到了 40 分钟 0 接管。从整体视频中的效果来看，还是非常不错的。

不过，大家在谈论智能驾驶的时候，为什么并不是每个人都能给出完全的信任？？？因为对于智能驾驶优劣的判断，必须要结合具体场景去做分析，另外这个不信任，还有对于车机能否胜任国内错综复杂的路况方面的疑虑，要知道，国内的“鬼探头”奇多，车子开的不规矩的，实在太多，突然加塞变道的情况可是屡见不鲜，加上“风”一样的外卖电瓶车。。。事实上，从视频来看，智己是做到了！就魔都这种地狱级的路况难度来说，智己是都能一一化解了。

在我个人认知中，智能驾驶系统的工程化落地是以技术为基础，但光做好技术是远远不够的。在工程化落地的过程中，现实世界中，有大量的 corner case ，需要去做特定优化。虽说这类场景，现实环境中并不那么多见，但出现时，系统搞不定退出了，就非常影响体验。从视频看，智己的智能驾驶系统能够连续 40 分钟零接管，还是有点东西的。在我看来，智己 IM AD 是人性化标定的、有着像“老司机”一样的算法策略。在车流繁忙的拥堵路况下，系统能够试探性地和其他车辆交互，争取变道的空间，并最终都成功完成了变道，所以实现了 0 接管。

但有人可能会问，没有激光雷达，摄像头真的靠谱么？

车少、路宽的简单情况，应该都能应对。但智能驾驶的竞争正在进入深水区，回顾这个视频，智己经过的路况可谓相当的复杂，包括了人车混流、避让行人、近距离 cut-in 、上匝道混流，限速弯道超车、交叉出口下匝道、车道扩流等场景。从视频来看，智己 L7 对这些场景还都能轻松应对。

可以看到，虽然界面本身还很基础，相当于「工程模式」，但对道路参与者的识别是相对准确的，响应也比较快。比如这个场景，外卖小哥在车流中横穿马路，工程车可以比较线性地减速，识别速度也没有明显的滞后。

因为有高精度地图，同时大角度的前置视觉感知做得很好，这些场景智己 L7 已经全都轻松应对。所以说上面提到的那个问题，应该说，即便没有激光雷达，依旧还是靠谱的。智己的智能驾驶系统的硬件系统架构，包括 12 颗高精度摄像头、 5 颗毫米波雷达、 12 颗定制化超声波传感器、军工级超高精度惯导、高精地图以及 V2X 车端技术，可升级的激光雷达软硬件架构冗余方案，支持英伟达 Orin X （ 500+TOPS ）和 2 个激光雷达的升级能力；应用 “ 全流程数据驱动算法 ” 智能驾驶系统，利用车端持续产生的实际数据，快速解决长尾问题，带了更安全的智能驾驶体验。

值得一提的是智己的 “ 信任增强 ” 沟通能力，结合多维感知信息和全方位动态预测技术，它可以让每一次接管都可预测，为智能驾驶系统定下 “ 一看就懂”的人性化体验标准。假如其未来搭载第二代的半固态激光雷达系统，那么其波长级别更高，图像的清晰度就能获得质的飞跃。要知道，结合到智能驾驶实际场景中来说，越清晰的画面，测量精度也就更高，更能获得厘米级别的分辨率图像，复杂路况下识别能力更强，我这里不禁开始期待实际体验了。

从此次的测试视频来看，智己 IM AD 已经展示出较为成熟的智能驾驶水平。这也不禁让楼主更加期待，在智己 L7 正式量产交付之后，在咋们杭州的市区道路上能否保持同样的水准？哈哈哈，期待吧！