10 月 25 日，地平线与上汽零束正式签署战略合作协议，双方将围绕零束“银河全栈 3.0”智能汽车云端集成解决方案，在车载芯片、车载操作系统相关方面开展深入交流合作，共同探索全新一代汽车数字架构和智能驾驶计算平台解决方案。

2021 年 7 月 19 日，零束“银河全栈 3.0”正式获得上汽集团批准，将以操作系统、硬件解决方案、数字生态等三层核心架构引领“软件定义汽车”的变革潮流，为智能汽车行业、客户和用户持续创造新价值。目前，智己汽车、上汽R品牌都已搭载零束的解决方案，并即将推出量产车型。

未来，地平线和上汽零束将充分发挥各自核心能力，在高性能车载智能芯片的中央集中式计算架构解决方案联合研发、资源协同、技术交流、人才培养等方面探索更多合作模式，积极推动先进技术落地，携手共创智能汽车发展新生态。