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驾驶行为再改进 特斯拉发布 FSD Beta 9.2 版本更新
新出行原创 · 新闻

8 月 16 日,特斯拉在美国时间周日发布了自动驾驶系统测试版 FSD Beta9.2。 与此同时,特斯拉 CEO 埃隆.马斯克(Elon Musk)还在推特上分享了更多关于 FSD Beta9.2 改进的细节。

特斯拉表示本次更新为小幅更新版本,但更新日志内容还是比较丰富的:

  • 辅路汇入主路时加速表现提升(计划在 9.3 中扩展至所有道路);
  • 推测前车速度过慢时,探出去观察前方路况的表现更智能;
  • 多模态预测 V1 版本,用于其他可能或将要处于行驶状态的车辆;
  • 来自新版自动标注流水线的,包含 50000 个新片段的全新网络;
  • 新的 VRU 速度模型,速度提高了 12%,并具有更好的 VRU 无障碍性能。 这是第一个使用“Quantization-Aware-Training”训练的模型,这是一种减轻 int8 量化的改进技术;
  • 支持视觉和向量处理之间的 SoC 内同步计算调度,训练循环中的规划预计将在 V10 中实现;
  • 针对穿过/汇入路口的目标优化网络的影子模式,提升了 VRU 控制。

另外,在推特上埃隆.马斯克还表示,在 FSD Beta v9.2 之后会有 9.3,可能还有 9.4,然后可能是 10。他补充说,v10 版本中存在重大的架构变化。

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