论把控心理预期，还是马一龙（Elon Musk）懂。

这不最近，刚罕见服软，公开讲自动驾驶确实难，FSD推出还得delay。

然而另一边，测试版FSD Beta V9就悄然公测推送了。

而且UI界面等改进巨大，内核还是完全舍弃了 雷达 之后的纯视觉感知驱动。

更新后迫不及待夜以继日上路体验的网友，无一不打call叫好。

这波先抑后扬，实在高。

最新FSD公测版更新了啥？

刚刚更新的，是FSD Beta V9版。

用特斯拉和马斯克之前不断预热的话来说——这将是搭载特斯拉自动驾驶完整软件包的一个版本。

之前版本，更多会重点公测某项能力。

而V9，其实已不断接近最终面向所有车主推送的成熟版本。

另外，最重要的更新来自 感知引擎 。

在V9版本中，不再有 雷达 作为冗余提供的感知数据，转而全部依赖摄像头提供的纯视觉感知能力。

这也是马斯克不断对这个版本剧透“一颗赛艇”的原因，称这将是特斯拉整个自动驾驶里程中的重要一步。

除了 感知引擎 方面的更新，第二大显著更新是“车脑视窗”—— Mind of Car 。

通过车脑视窗，车主可以更加具象、可视化地看到FSD的实时驾驶状态，包括感知状态、意图识别，以及预测和规划。

特斯拉开始把整个自动驾驶“思考”状态，都可视化在中央大屏上。

实际上，这种可视化在RoboTaxi上已然很常见，不过特斯拉之前在这方面花的精力相对有限，之前版本的FSD也简陋一些。

现如今从可视化到UI方面完善，理论上也是在为正式推送做准备。

不过，在FSD Beta V9版本公测推送后，特斯拉相较以往版本，给出了更多的 风险说明 。

1）全局可视化会让面板上其他应用程序暂时关闭，如果觉得受影响，也可以关闭。

2）参与公测的驾驶员都需要时刻手握方向盘，可以在高速、路况相对不错的市区开放道路使用。

3）并且特斯拉保留了车舱摄像头“监测”的权利，但承认数据不出车，也不会被共享。

实测效果如何？

在FSD公测版本开始推送以来，美国2000多位车主成为了公测之人。

而V9版本推送之后，他们也连夜测试，分享了最新感受。

首先是直观UI感受，焕然一新：

其次是感知显示，连其他车辆的刹车灯、转向灯都有识别显示：

十字路口的识别也更加细致了：

驾驶过程中，表现得到比较多的评价是“丝滑”：

不过夜间在开放道路上，默认是一直开启远光灯的……

而白天的话，整个体验会更好。

总之，初步反馈来看，特斯拉FSD最新公测版本得到的评价，还是非常正向的。

比起之前夜间也有更进一步的驾驶优化。

但更多具体能力，还得看看更复杂路况下的表现。