6 月 22 日 ，福特汽车公司发布《福特汽车自动驾驶发展报告2.0》，这是基于 2018 年首度发布《报告》的更新，向公众展示了福特在北美自动驾驶领域所取得的最新进展，包括计划在 2022 年正式在美国三大城市——奥斯汀、迈阿密和华盛顿特区率先启动网约车和物流运送的自动驾驶商业服务，届时基于福特 Escape 混动版打造的 L4 级别自动驾驶车将投入使用。

根据《报告2.0》，福特的首款 L4 级别自动驾驶车将基于福特 Escape 混动版的车辆平台和架构进行内外饰的改造，从而为用户带来安全可靠的自动驾驶体验。

2020 年 10 月，福特携手合作伙伴 Argo AI 在美国推出基于福特 Escape 混动版车型打造的第四代自动驾驶测试车，其拥有更领先的道路感知和算力、更注重细节的传感器清洁系统和更强大的电力供给。 第四代自动驾驶测试车升级了整套传感器设备，包括更先进的激光雷达、更高分辨率的摄像头以及更强大的雷达传感器。 

 目前，由基于福特 Fusion 混动版打造的第三代自动驾驶测试车和第四代自动驾驶测试车组成的车队正在美国 6 大城市进行技术测试，包括底特律、匹兹堡、奥斯汀、迈阿密、华盛顿特区和加州帕洛阿尔托。这是迄今为止自动驾驶汽车进行的规模最大的真实城市道路测试。

在商业服务方面，福特汽车已在奥斯汀、迈阿密和华盛顿特区三大城市建立了强大的测试和业务运作，包括终端和指挥中心，为管理运输人员或运送货物的车队提供保证。福特计划于 2022 年在这三个城市率先启动网约车和物流运送的自动驾驶商业服务。

此外， 今年 5 月，Argo AI 在激光雷达方面取得的重大突破，研发出一款传感距离长达 400 米的新型光学雷达系统 Argo Lidar，这也是目前所有激光雷达传感器能达到的最长扫描距离。 Argo Lidar 也将被用于福特自动驾驶测试车，并将最终应用于自动驾驶服务的车型上。  

值得一提的是，Argo AI 的自动驾驶汽车系统创新设计为双冗余系统，如果一个系统的运行出现故障，自动驾驶系统仍然可以使用冗余控制或动力系统将车辆控制停止，保证自动驾驶安全性。