昨天借了一台黑武士版本的2021款理想ONE，从嘉兴去上海来回开了二百公里，由于体验时间比较短，就简单和大家聊聊我感受的2021款理想ONE，一些改变不大的地方就不说了。

- 2021款理想ONE能耗优化更好：

来回200公里80%高速，但是周五的沪昆和外环高速并不算通畅；其中120公里左右燃油模式（节油），表显油耗7.1升/百公里，80公里纯电，表显驱动能耗17.8kWh/百公里。因为这段行程我每周两趟，无比熟悉，之前我的2020款的话，一般油耗会在7.5-8升/百公里。

2021款纯电优先模式下，电量20%启动增程器，此时纯电续航还能比老款17%启动略高。

- 2021款理想ONE底盘悬挂更舒服：

我长期的驾驶选项是：动力运动，转向舒适，底盘舒适，能量回收弱。

在这个状态下2021款理想ONE比我的老款车，中低速过减速带或者轻度坑洼路面，处理更有韧性，多余震动更少，也就是大家说的高级感更强。但是在高速公路上基本感觉没有差异。

- 2021款理想ONE前排座椅更舒服：

全新的座椅材料设计，明显把坐垫、腰垫和两侧包裹都调软了，特别重要的是顶腰的位置比较合适，再加上简单的腰部“按摩”，基本告别之前硬板凳了。如果后期价格合适的话，我想单独换主驾驶一个座椅。希望@理想汽车 能考虑支持单独更换主驾座椅。

第二排座椅统一稍微软了一点，也加上了腰部支撑和“按摩”，但是实际乘坐感觉比老款第二排座椅短了一点，还是没有真正商务车大沙发的感觉，哪位大哥去量量？

第三排座椅更舒服了，空间大了一丢丢。但是黑内车型坐第三排还是感觉有点压抑。大家大胆的选白内吧，我十八个月高强度开下来，就自己擦过一次内饰，目前还是完全可以接受的。

- 目前辅助驾驶体验加上视觉泊车的话，2021款理想ONE胜出。

2021款理想ONE的辅助驾驶可谓是彻底大换代了，地平线的双J3芯片，加上800万广角摄像头，五颗博世最新毫米波雷达。这些硬件目前具体表现如何呢？

首先打灯变道更安全；应对加塞车辆，反应更快；跟随前车减速加速更柔和；低速跟车刹车系统塔塔声没了；右侧车道有大货车时候，系统确保安全情况下会稍稍向左避让。这些是踏踏实实的进化。

目前市区道路和弯道车道线识别稳定性还需要进化。偶发一次低速跟车时候跟随前车刹停后，退出辅助驾驶。

视觉泊车在地下停车场用了一次，识别车位和自动泊入能力都有了显著提高。从老款的基本不可用状态提升到基本可用级别。

如果打分的话，目前新老款辅助驾驶体验都只能是80分，但是老款的上限是100分的话，2021款的上限可以是200分。期待第三季度全新的理想AD上线，到时候再来个200公里试试全新理想AD系统自研发NOA的效果。

- 方向盘更好看了，但是不一定更好用。

方向盘从小米遥控器进化到滚轮加拨片组合，整体视觉效果更好，但是操作逻辑变化很大，还不习惯。据说等下半年理想AD上线NOA后，才能启用全部功能。

-- 再来几个没啥用的冷知识

出风口插一张折叠卡片能在夏天让你的无线充电面板可用。

油箱加大并不是完全由于更换电机腾出位置，而是将碳罐移到原先后电控位置，油箱从马鞍型变成接近长方形。

后副车架上的动力减振器左右各一，老款加装据说没啥用。

大家关心的2021款运动中网目前维修中心报价大概是1030块，2020款中网报价是480块。希望能降低到2020款价格，让老车主能实惠升级。

（新运动中网确实好看不少。）

门板上沿少了一道缝线，音响装修板变成金属加塑料，不好看。

车内后视镜变成全面屏，好看。

说了一大堆，直接下我的结论：

如果你现在想新买一台三十万左右级别的SUV，绝对应该去试试2021款理想ONE。一方面补齐了老款使用上的一些真实疼点，另一方面增强了辅助驾驶硬件，软件标配，顺利的话下季度就能实现高精地图覆盖区域的导航辅助驾驶。

（同等能力的小鹏从Xp2.5提高到Xp3.0的NGP硬件加软件需要多付3万元。类似能力的蔚来NP硬件标配，软件需要3.9万元。）

如果你是2020款车主，是否置换就看你的钱包是否答应了。我个人因为穷，选择再开一年等理想全尺寸SUV，再下单吧。