首先给大家介绍一下自动泊车的发展路径

自动泊车入位—可视化泊车—记忆泊车

总所周知，理想的自动泊车能力一直是一个短板，主要是对车位的感知方面出现了问题。

在大家的千呼万唤中，理想的可视化泊车也如约而至。 下面让我们看看理想可视化泊车的表现。

而所谓记忆泊车，难度相比前两环节相比，车辆需要有记忆位置与规划泊车路径的能力，从而实现记忆泊车。

实现记忆泊车，就必定要上传车辆定位信息，而车辆定位信息与车辆交换数据的方式有二。

第一：为由车辆主动侦测停车场的特征点，对停车场的场域基础建设要求较低；反之，车辆须能识别场域特征点，并具备将特征点信息与接收到的高精地图信息比对，进而精确定位车身的运算能力。

第二：为在停车场中装设能发出定位信息的设施，搭配车身能够侦测到这些定位信息的接收器，透过V2X的原理，让车子知道自己在停车场中的哪个位置。而记忆泊车功能的实现说明了应该是车辆已经出色的实现了前两项功能，也体现了智能化时代自动驾驶的绘图/制图能力、避障能力，通过电脑生成记录由“高精组合定位”产生的信息绘制出“泊车路径”。结合车端的感知能力实现避障功能，执行全自动的泊车路径。执行路径的过程，车辆要通过车载传感器扫描周边障碍物、车辆和行人的动态情况，电脑算法要根据动态情况调整车速与停车避障。

目前记忆泊车在较封闭的停车空间内会有很大的实用性，未来我们可以期待以记忆泊车为基础，期望可开发出可用于开放环节的自动泊车方案。同时，车辆不能单单解决简单的泊车入位问题，还需要依托高速传输的网络，取得高精地图模型，掌握整个停车场的路径与空间信息。有高精地图的信息为辅，才能免于对“历史纪录”的依赖。

最后，做个总结，记忆泊车的实现给了我们全新的使用体验，是迈向更高阶自动驾驶的重要场景功能。科技服务于人类，提供给我们专属生活的幸福感，会颠覆曾经自动泊车入位鸡肋的使用体验，作为理想车主，也期待理想的记忆泊车能力早日上线。