我是一名互联网产品运营，也是一名数码发烧友

购买小鹏前一直关注自动驾驶的技术进步过程，在体验过小鹏的NGP后，果断下定超长+3.0+NGP 版本，虽然提车不到一周我就开车从重庆出发往返体验NGP的能力边界。目前虽然行驶里程只有2000KM，但是使用辅助驾驶的里程占比几乎了占其中的50%

   我近一段时间体验NGP和在城市开启LCC和ACC 将部分优化建议罗列如下，以下内容结合了自身亲自体验和42车库的部分测试数据

一、优化分神提醒的间隔时间和要求再次转动方向的交互设计

  目前问题：

1.提示间隔过短

2.仅用力矩感应作为判断驾驶者是否分神的唯一衡量标准

  修改建议：

目前逻辑貌似为15s 力矩感应器未检测到人力转动方向盘就会发出提示，建议加入对当前车速和当前道路曲率的判断，或者增加更多检测方式来判断驾驶者是否分心，而不是仅用力矩感应来判断驾驶员状态

二、LCC 保存跟车状态时间仅为90s，跟车启动速度过慢

问题：

1.在较为拥堵的城市90s 一动不动情况经常发生，这样在使用LCC中需要频繁的踩下油门恢复LCC，严重影响了使用体验的连续性（竞品某特跟车持续时间是300s,某蔚也是300s）

  2.LCC 恢复后的跟车启动速度较慢

   小鹏在拥堵路段的体验已经做得比较不错，不管是刹停的体感体验还是与前车的距离都是在一个可用行很高的程度，但是前方车辆启动后，小鹏的跟车速度较慢，我在重庆这座城市明显体验到在LCC状态下我被加塞的可能性远高于我自己驾驶跟车。如果被加塞虽然小鹏也能处理这种情况，但是无疑中加大了驾驶者介入的可能，打断了LCC体验的连续性

三、LCC和NGP状态下自动远离大车的功能

 这个功能在各大V体验NGP远征中，都有见到提及，希望尽快公测，和大车并行通过时的恐惧感和下意识的远离大车都是人类本能，目前在遇到大车并行也是我日常使用NGP 介入最多的情况，因为超过了的我的心里阈值，恐惧感逼迫我接管，即使NGP可以通过或者没有危险。

四、NGP 在弯道超车的逻辑

   在去成都使用NGP路程中，多次出现在弯道中并线同时超越最右车道慢车，整个体验非常让人惊悚

希望在降低在弯道中加速切换车道的权重，或者并线需要判断并线后的左右车道是否附件是否有车辆。

五、NGP 速度切换问题

1、在出隧道后很长一段时间，NGP会保持在隧道的限速，经常需要开出很长的一段距离，车辆才会切换到道路限速

2、在进入匝道前的一段距离会提前一段距离减速到匝道限速，这个设计不是很符合国内道路情况，会增加后车追尾的风险

六、进入匝道状态提示

NGP远征提到的逻辑是距离匝道2km 开始并线，根据大家的反馈和实际体验，公测版本应该是缩短的这个距离，

但是驾驶对这个距离和逻辑不是很清楚，初期的体验就是在进入需要并线的不知道小鹏是否已经开始找机会下匝道了，所以进入下匝道状态时，车机UI应该有提示，让驾驶者知道小P已经开始寻找机会并入了